Повышение эксплуатационной эффективности полноприводного колесного трактора класса 5

• Автор: Исмаилов, Владимир Атабаевич
• Шифр специальности: 05.20.01, 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Зерноград
• Количество страниц: 163 с. : ил

Анализ условий функционирования полноприводного колесного трактора. Обзор исследований по динамике полноприводного трактора. Формирование кинематического радиуса колеса с пневматической шиной. Результаты теоретических исследований. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ. Задачи экспериментальных исследований. Объект исследований. Применение методики рационального планирования эксперимента. Методика снятия сдвиговых характеристик шин. Опытное определение радиусов качения колес
3. Результаты исследования статических характеристик шин. Результаты исследования сдвиговых нагрузочных характеристик шиныФ. Результаты динамометрирования опытного трактора. Результаты исследования дополнительного воздействия на почву блокированной трансмиссии колесного трактора. ПРИЛОЖЕНИЯ 2
Из вышеизложенного следует, что спецификой работы полноприводного сельскохозяйственного трактора в режиме сблокированного привода ведущих мостов является наличие постоянного кинематического рассогласования в движении ведущих мостов.


Таким образом, для получения наибольшего тягового усилия и проходимости в неблагоприятных условиях по сцеплению ходовой аппарат полноприводного колесного трактора должен обеспечивать жестко блокированный привод крутящего момента по мостам, при сохранении кинематического соответствия между ними. Оптимизация параметров блокированной ходовой системы невозможна без детального изучения условий ее функционирования, природы кинематического рассогласования, раскрытия процесса его компенсации. Явление кинематического рассогласования прямое следствие разности кинематических радиусов качения передних и задних колес. Кроме того, при движении трактора по криволинейной траектории кинематическое несоответствие обуславливается еще и тем, что его оси должны одновременно проходить разные пути, тогда как, будучи сблокированными, они стремятся двигаться с одинаковыми поступательными скоростями. Выравнивание окружных скоростей колес разных мостов может быть достигнуто при скольжении или буксовании одних из них. Vйт и теоретическая окружная скорость и коэффициент буксования отстающих колес, т. Наилучшие тяговые показатели трактора достигаются при Кн 1, когда передние и задние колеса работают с одинаковым буксованием, а их сцепные качества используются в равной степени. Наихудшие тяговые показатели трактора наблюдаются при движении в режиме сблокированного привода мостов, с таким кинематическим рассогласованием, когда отстающие колеса движутся со скольжением. В этом случае ведущими остаются только забегающие колеса, а отстающие становятся ведомыми, в контуре трансмиссии, связывающем мосты, возникает циркуляция паразитной мощности 8. Эта мощность создается на скользящих колесах отрицательной касательной силой тяги Рм реакцией почвы, направленной против движения, и передается по трансмиссии в виде дополнительного крутящего момента к забегающим колесам. Вместе с мощностью, подводимой от двигателя, она образует положительную касательную силу тяги на забегающих колесах Р, часть которой передается через остов трактора отстающим колесам и идет на преодоление сопротивления, создаваемого силой Рк1 рисунок 1. Таким образом, контур циркуляции этой мощности замыкается. Паразитная мощность не служит дополнительным источником энергии, а лишь нагружает трансмиссию и создает в ней механические потери. Паразитная мощность возникает в случаях, когда но условиям работы не представляется возможным получить разницу в величине буксования ведущих колес, способную компенсировать имеющееся между ними кинематическое
рассогласование. Случаи эти наиболее вероятны при движении трактора по твердым основаниям и работе без значительных крюковых нагрузок, когда буксование ведущих колес практически невозможно. Использование при этом второго ведущего моста неэффективно и его, как правило, отключают. При работе трактора на сравнительно рыхлом основании и со значительными усилиями на крюке вспашка, культивация и другие сельскохозяйственные операции создаются условия для компенсации кинематического рассогласования за счет перераспределения нормальных нагрузок по осям и, как следствие, появления значительной разницы в буксовании колес переднего и заднего мостов. Поэтому в полевых условиях, при работе с достаточной крюковой нагрузкой, паразитная мощность по представленной выше схеме не возникает. Следовательно, касательная сила тяги отстающих колес будет меньше, чем забегающих, т. С другой стороны, касательная сила тяги забегающих колес, будучи ограниченной условиями сцепления с опорной поверхностью, не может увеличиваться до бесконечности с ростом коэффициента буксования 5. Чем больше кинематическое несоответствие, тем неравномернее используются сцепные качества колес. АРк1д2 Рк1д2Рк1д1, 1. V в направлении движения. МК, МК1Я1гд1 1. Таким образом, появление дополнительных тангенциальных реакций почвы увеличивает сопротивление перекатыванию трактора. Р тах. Особенно большие дополнительные тангенциальные реакции возникают при работе трактора в пределах упругих деформаций шин и при применении шин с повышенными тяговосцепными свойствами .