Совершенствование методики разработки алгоритма функционирования системы предотвращения столкновений автомобилей

• Автор: Франсис Ойифиен Озака
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 208 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1 .СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1.Тенденции современного автомобилестроения и безопасность дорожного

движения

1.2.Организационные и технические подходы к проблеме обеспечения

безопасности дорожного движения

1.3.Обзор исследований, посвященных повышению безопасности движения с помощью автоматических систем предотвращения столкновений автомобилей
(СПС А)

1.4.Выводы по результатам обзора, цель и задачи исследования

2.СИНТЕЗ СОВРЕМЕННЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ
2.1.Синтез современных бортовых автомобильных систем обеспечения безопасности дорожного движения и систем автоматического управления
2.2.Современное состояние и перспективы развития систем технического зрения
2.3.Анализ современных тормозных систем при разработке систем автоматического торможения в рамках системы предотвращения столкновений автомобиля
2.4.Выводы по главе
3.СОЗДАНИЕ КОНСТРУКЦИИ АВТОМОБИЛЯ С ЭЛЕМЕНТАМИ
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ
3.1.Общие подходы к разработке экспериментальной конструкции

3.2.Описание экспериментальной гидравлической тормозной системы автомобиля ГАЗ-32213, оснащенного системой автоматического
торможения
3.3.Описание работы модулятора СПСА

3.4.Реализация логической схемы СПСА
3.5.Выводы по главе
4.ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ
4 Л .Математическая модель процесса торможения
4.2.Математическая модель системы «Водитель - автомобиль
-дорога»
4.3.Выбор входные данные для модели системы «Водитель - автомобиль -
дорога»
4.4.Определение степени отклонения расчетного и экспериментального максимального замедления
4.5.Выводы по главе
5.ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ
5.1.Общая методика экспериментальных исследований
5.2.Описание объекта испытаний
5.3.Выбор Измерительного оборудования
5.4.Программа испытаний
5.5.Результатов экспериментального исследования
5.6.Выводы по результатам эксперимента
6. ВЫВОДЫ
Список литературы
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 .Компоновочная схема и основные конструктивные
параметры автомобиля ГАЗ 32
ПРИЛОЖЕНИЕ 2.Протокол испытаний
ПРИЛОЖЕНИЕ З.Тексты программ для расчета параметры торможений
ПРИЛОЖЕНИЕ 4.Графики
ПРИЛОЖЕНИЕ 5.Принятые обозначения
ПРИЛОЖЕНИЕ 6.Справка об использовании результатов диссертационной работы в учебном процессе (МАДИ)

ВВЕДЕНИЕ
Актуальность работы
Рост количества ДТП с увеличением загрузки дорог автомобильным транспортом все острее ставит задачу обеспечения безопасности дорожного движения. Во многих национальных и международных программах развития дорожного движения проблеме повышения безопасности движения уделяется большое внимание.
С введением в автомобиль микропроцессорных систем управления рабочими процессами агрегатов и механизмов, а, следовательно, и режимами движения появилась возможность создания автоматических систем повышения безопасности движения, предотвращения наездов и столкновений.
В автоматических системах предотвращения столкновений автомобилей (СПСА) используются алгоритмы работы, основанные на замере дистанции до впереди движущегося транспортного средства (или неподвижного препятствия), определении (расчете) безопасной дистанции, позволяющей произвести, в случае необходимости, торможение автомобиля при нарушении безопасной дистанции с различной степенью интенсивности путем создания тормозного давления в приводе с помощью исполнительных механизмов (гидроблоков) СПСА.
Таким образом, очевидно, что от точности определения безопасной дистанции зависит качество работы СПСА в целом. Ранее выполненные работы, в которых предлагались способы расчета безопасной дистанции, основывались на анализе технических возможностей существовавших тогда конструкций транспортных средств.
Уточнение методики разработки алгоритма функционирования СПСА позволяет существенно снизить затраты на разработку, повысить, надежность системы и упростить ее отладку, что является важной народнохозяйственной задачей. Создание конструкций СПСА, сочетающихся с серийно применяемыми антиблокировочными системами позволяет обеспечить

Состояние вопроса. Цели и Синтез современных систем Создание конструкции Теоретическое
задачи исследования авто матичсского то рможен ия =5 автомобиля с элементами CAT исследование
Існдсиция современного авто мобилсстрос ния. Обзор
схннчсскнс и организационные подходы к проблеме обеспечения безопасности дорожного движения
Исслсдоваї і ия. і юсня і не 11 пые повышению безопасности с помощью СГІСЛ
Выводы по результатам обзора, цели и задачи исследования
Синтез современных бортовых автомобильных систем обеспечения НДД и
Современное состояние и перспективы развития систем технического зрения
Диализ современных тормозим: систем при разработке CAT в рамках СПСА
CAT для автомобиля с СПСА
Теория СПСА в рамках CAT
Теоритичсскис предпосылки
Описание гидравлической тормозной системы автомобиля ГАЗ-32213, оснащенного CAT
Описание работы гидроблока CAT автомобиля Г АЗ-32
Математ ическая модель процесса попутного следования и торможения

Математическая модель подсистемы «Водитель — автомобиль - дорога»

Выбор входных данных для модели подсистемы «Водитель-автомобиль-дорога»
Алгоритм функционирования CAT в рамках СПСА
Выводы по главе
Основные ВЫВОДЫ
Рис. 1.7. Решение поставленных задач в рамках диссертации