Методы параметрической оптимизации управления в больших динамических системах

• Автор: Лившиц, Дмитрий Ефимович
• Шифр специальности: 05.13.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 154 с. : ил

1. 1РОБЛЕМА ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ В БОЛЬШИХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ КАК ЗАДАЧА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КВАДРАТИЧНОГО I ПРОГРАММИРОВАНИЯ

1.1.1 роблема параметрической оптимизации управления и типовые

подходы к ее решению.

1.2.Формализация проблемы параметрической оптимизации управления как задачи последовательного квадратичного программирования
2. МЕТОДЫ НЕЛИЕЙ1ЮГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ В БОЛЬШИХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ.
2.1.Анализ методов квадратичного программирования с линейными ограниченияминеравенствами.
2.2.Выбор алгоритма решения задачи квадратичного программирования с линейными ограниченияминеравенствами.
2.3.Методы последовательного квадратичного программирования с линейными ограниченияминеравенствами.
3. АЛГОРИТМ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗА ЩИ УПРАВЛЕ1ИЯ В ДН АМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ И ЕГО ПРИМЕНЕНИЕ ДЛЯ

РЕШЕНИЯ ПРИКЛАДНЫХ ЗАДАЧ

3.1. Алгоритм параметрической оптимизации управления в динамических

системах на базе последовательного квадратичного программирования .
3.2.Проблема выбора оптимальных значений настроек регуляторов больших энергообъединений.
3.3.Проблема параметрической оптимизации управления для систем с упругими элементами.
ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА


В то же время, для широкого спектра практических задач необходимо получать единую настройку параметров управления для целого диапазона неопределенных значений параметров объекта управления, иными словами, требуется обеспечить необходимое свойство робастност и для всей системы. В отличие от многочисленных подходов к решению задач оптимизации процессов управления, таких как, например, оптимизация интегральных
критериев с кусочногладкой подинтегральной функцией ,, в настоящей работе будет рассмотрен следующий способ решения задачи. На основе глубокого изучения физических свойств объекта и большого практического опыта, связанного с апробацией различных вариантов реализации простейших систем регулирования, общая задача управления с обратной связью сводится к задаче параметрической оптимизации, при этом матрица К может, в частности, отражать различные локальные обратные связи, вводимые в отдельных подсистемах. При этом столбцы матрицы К реализуются только на основе тех переменных состояния, которые доступны измерению, а ненулевые строки матрицы К отражают только те точки приложения управления, где это возможно на практике. Таким образом, в матрице К остаются неопределенными только несколько параметров коэффициентов управления, часто это постоянные времени и другие коэффициенты типовых звеньев систем автоматического управления. Необходимо отметить, что изложенный выше принцип построения матрицы К не обеспечивает оптимального управления как в случае классической обратной связи, но позволяет строить законы управления, эффективно применимые на практике.