Моделирование автоматического маневрирования пожарного судна

• Автор: Дзнеладзе, Эмзар Элдарович
• Шифр специальности: 05.13.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 197 с. : ил.

Содержание
Введение.

Глава I. Особенности развития и тушения пожаров объектов, расположенных на воде

1.1. Статистика основных причин пожаров объектов, расположенных на воде и особенности их развития

1.2. Анализ средств и способов тушения пожаров на судах.

1.3. Использование кораблей и катеров для тушения пожаров на судах различных типов

Вывода по главе 1.

Глава 2. Математические модели движения пожарного судна

2.1. Детерминированные математические модели движения пожарного судна.

2.2. Вероятностные математические модели движения пожарного судна.

Выводы по главе 2.

Глава 3. Исследование режимов управляемого движения пожарного
3.1 Методы численного интегрирования в задаче моделирования управляемого движения пожарного судна
3.2. Автоматическое управление пожарным катером в режиме сближения с объектом тушения
3.3. Управление движением пожарного судна в режиме обхода объекта тушения
3.4. Реализация математических моделей управляемого движения пожарного судна в системе МАТЬАВ.
3.5. Решение задачи автоматизированного управления движения пожарного судна по замкнутой территории заданного вида.
Выводы по главе 3
Глава 4. Виртуальное динамическое моделирование основных функций пожарного судна
4.1. Особенности методики построения ЗОмодели пожарного судна
4.2. Виртуальное моделирование движения пожарного судна
Выводы по главе 4.
Заключение
Литература


Усредняя представленные данные, можно считать, что в приведенных разновидностях судовых помещений возникновение пожаров равновероятно, однако развитие пожаров может иметь различный характер, зависящий от степени пожароопасности размещенных в них грузов, места их расположения и других факторов. Рис. Относительное количество мест возникновения пожаров на судах. По данным Морского регистра России зарегистрированные пожары на морских судах распределены но годам гак, как это представлено на рис. Всогф за 1 1 лог ііожироп, чарсі-исгриронаипы. Рис. На приведенной диаграмме не отражены факты возгорания и небольшие пожары, которые были быстро ликвидированы силами членов экипажа судна и собственными средствами пожаротушения и не попали в сводку серьезных происшествий на судне. Для того, чтобы оценить опасность возникновения пожара на автономном морском объекте и прогнозировать потенциальные последствия подобного чрезвычайного положения в следующем разделе работы проведен анализ особенностей распространения пожара на судне, а также способы борьбы с такими пожарами в различных ситуациях. При этом варианты использования собственных сил и средств пожаротушения, а также привлекаемых сил и средств зависят от ряда факторов и, прежде всего, от места расположения горящего судна по отношению к организованным местам его швартования. Практика тушения пожаров на судах показывает, что главным препятствием эффективной борьбы с пожаром является дым и высокая температура. Тушение пожаров на судах проводится в условиях недостаточного естественного освещения, плотного задымления, высокой температуры, теплопроводности конструкций судна при большой скорости распространения горения по коридорам, шахтам трапов и вентиляционным каналам. Статистика пожаров показывает, что наибольшее число пожаров происходит в жилых и служебных помещениях судов и составляет около %, в помещениях силовых установок - %, в грузовых отсеках - %. Наибольшее число пожаров в жилых и служебных помещениях объясняется нарушением правил пожарной безопасности. Данные обстановки на пожаре судов отличаются от других сооружений особенностью их планировки, наличием большого количества коммуникаций расположенных на разных уровнях (количество их достигает и более). Эти особенности конструкции судна способствуют быстрому развитию пожара. На судне это, как правило, фактор передачи тепла и распространения пожара в смежные помещения за счет теплопроводности, который приобретает решающее значение за счет того, что палубы, перегородки и переборки выполнены из металла. Распределение пожарной нагрузки на поверхности горения, небольшая высота помещений 2,4-2,7 м, наличие пространства под обшивкой переборок и подволоки, приводят к тому, что пожар быстро распространяется и поздно обнаруживается. В жилых и служебных помещениях, в рефрижераторных и сухогрузных трюмах пожары распространяются по сгораемой обшивке бортов подволоки, термоизоляции и т. В рефрижераторах пространство между обшивкой и металлической переборкой заполняется термоизоляцией из трудногорючих или горючих материалов: пенопластом, штапельным стекловолокном, пробковыми плитами и другими материалами. Как видно из диаграммы, приведенной на рис. Эти факты требуют принятия мер организационного характера, ужесточающих контроль за выполнением техники безопасности при проведении огневых работ на судне, а также строгий контроль за противопожарной безопасностью в быту. Распространение пожаров в машинно-котельных отделениях (МКО) судов объясняется их конструктивными особенностями. Распространение пожара из МКО в надстройку проходит через открытые проемы или за счет теплопроводности шахты, а также по трассам судовых кабелей. Наиболее сложная обстановка складывается при горении топлива, т. ЛВЖ) и горючих жидкостей (1“Ж) в МКО, где в течение 2-3 мин температура достигает 0-0СС, а по истечении мин возможно воспламенение материалов, прилегающих к переборкам в соседних помещениях. Поскольку МКО имеет связь с надстройкой, то в течение мин пожар распространяется в надстройку. Рис. Относительное соотношение источников возникновения пожаров на судах. Развитие пожаров в нефтеналивных трюмах танкеров имеет свои особенности.