Синтез и анализ изображений оптимальных объектов для систем ориентации летательных аппаратов

• Автор: Леухин, Анатолий Николаевич
• Шифр специальности: 05.13.16
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Йошкар-Ола
• Количество страниц: 195 с. : ил.

Г у 1 контур изображения объекта, состоящий из к элементарных векгоров у0 у. Г, 0,1 . Ъ Що,. Современные системы управления движением ЛА в той или иной форме используют принцип коррекции отклонения от заданного курса по информации, получаемой в процессе визирования заранее известных ориентиров. В случае беспилотных объектов выполнение этой задачи должно полностью осуществляться автоматическим устройством. С точки зрения надежности и скорости решения задач ориентации, стараются работать со сложными ориентирами, в качестве которых выступают характерные участки земной поверхности и иоле звезд. Подобные задачи автоматически решаются корреляционными координаторами 2,. Известные корреляционные координаторы требуют высокой априорной определенности относительно значений параметров ориентации ЛА. Это определяет неавтоном ноеть таких систем и нетффективность ориентации в переходных режимах. Улучшить технические характеристики СО можно при использовании цифровых интеллектуальных систем, строящихся на основе баз данных с описаниями ориентиров всей зоны действия Л А и быстродействующих методов понимаиня изображений ориентиров.


В то же время, известно, что выбор сигнала наряду с выбором методов его обработки определяет качество решения основных радиотехнических задач. В системах ориентации ЛА по изображениям естественных объектов природы набор входных сигналов от нас не зависит. Вследствие этого, результаты работы СО оказываются в целом не оптимизированными с точки зрения досговерности распознавания ориентиров и точности ориентации. В первой обзорной главе будут рассмотрены следующие вопросы 1 задачи СО в режиме обзора звездного неба 2 требования к оптимальным сигналам, применяемых в информационных системах и методы их обработки 3 основные подходы к оптимальной обработке изображений 4 основные подходы к обработке ГрТО дтя ориентации ЛА. В конце первой главы будут сформулированы задачи диссертационного исследования. Определение ориентации ЛА в пространстве может осуществляться по положению наблюдаемых астрономических объектов. Основные достоинства данного подхода 2. РТС, что позволяет решать задачи ориентации в сложных ситуациях, когда другие радиотехнические методы являются неэффективными 2 высокая скрытность, за счет пассивности метода наблюдения. При реализации этих задач выделяют следующие этапы 1 получение изображений участков звездного неба 2 определение координат изображений предполагаемых звезд в системе координат астродатчика 3 идентификация звезд в бортовом каталоге и отбраковка ложных обьекгов 4 расчет параметров ориентации. Для асгрономичсских ориентиров самыми общими отличительными признаками являются их положение в пространстве в некоторый момент времени и характер излучения. В связи с тем.