Экстремальное управление динамическими объектами с использованием алгоритмов последовательного симплексного поиска

• Автор: Наумов, Андрей Владимирович
• Шифр специальности: 05.13.14
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Красноярск
• Количество страниц: 230 с. : ил.

Введение. Экстремальные системы управления и методы их исследования . Принцип экстремального управления . Краткий обзор развития систем экстремального управления . Сравнительный анализ экстремальных систем. Многомерные экстремальные системы. Методы исследования и оценки эффективности поисковых роцедур. Методы идентификации МНК, рекуррентный МНК. Используемые технические средства. Форсирование переходных процессов по каналам управления . Влияние динамики на уровень полезного сигнала. Определение времени поиска при отсутствии форсирования ереходных процессов по каналам управления. Экстремальное управление в области экстремума. Выбор стратегии поиска в области экстремума статической характеристики. Оптимизация при дрейфе статической характеристики. Процессы автоколебаний в области экстремума 2
3. Алгоритм экстремального управления для объектов с известной шамикой. Исследование систем экстремального управления объектом с известной динамикой. Исследование самонастраивающегося алгоритма экстремального травления в области экстремума.


ПСМ используются регулярные симплекспланы. Из любого симплекса, отбросив одну его вершину, можно получить новый симплекс, если к оставшимся вершинам добавить всего одну точку. Это замечательное свойство используется при построении алгоритма перемещения симплекса в сторону цели. Для оценки направления движения во всех вершинах симплекса у,,у 1,. ИЛИ оценить значения целевой функции У у При поиске максимума наиболее целесообразно будет движение от вершины V с наименьшим значением Уа к противоположной грани симплекса. Шаг поиска выполняется переходом из некоторого симплекса в новый симплекс Б,, путем исключения вершины V, и построения ее зеркального отображения у относительно грани, общей обоим симплексам рис. Многократное отражение худших вершин приводит к шаговому движению центра симплекса к цели по траектории некоторой ломаной линии. Такой способ перемещения симплекса соответствует стратегии поиска со свободным отражением вершин СО. Если алгоритм симплексного поиска предусматривает запрет на последовательное повторное отражение одной вершины, то такой алгоритм соответствует стратегии с запретом возврата ЗВ . Если не считать эксперименты в вершинах исходного симплекса, то на каждый шаг поиска требуется всего одно измерение целевой функции. На рис. СИМ. В постановке 1. Сформулированная задача является достаточно общей задачей статистической оптимизации и для ее решения можно использовать известные методы экспериментальной оптимизации. Рис. Структурная схема с компенсацией возмущений. БКВ блок компенсации возмущений.