Управление технологическим и схемами флотации с использованием сепарационных характеристик

• Автор: Коновалов, Сергей Анатольевич
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Ленинград
• Количество страниц: 211 c. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
Введение

I. ОБЗОР ОСНОВНЫХ ТЕНДЕНЦИЙ В РАЗВИТИИ ОПТИМИЗАЦИОН

НОГО УПРАВЛЕНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ

СХШ ФЛОТАЦИИ

1.1. Подход к разработке вдеологии управления про

дессои флотации .

1.2. Критерий оптимальности управления процессом флотации. .

1.3. Основные направления моделирования и оптими зации технологических схем флотации.

1.4. Методы оперативного оптимизационного управления флотацией.

1.5. Кинетические модели процесса флотации

1.6. Методы расчета распределений по флотируемости
1.7. Выводы к главе
П. РАСЧЕТ ФУНКЦИЙ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕЩЕСТВА ПО МОТИРУ
ЕМОСТИ.
2.1. Некорректность в постановке задачи расчета функций распределения вещества по флотируемости из кривых кинетики флотации
2.2. Постановка задачи расчета функции распределения по флотируемости методом регуляризации
2.3. Интегродифференциальное уравнение для устойчивого решения кинетического уравнения флотации .
2.4. Устойчивое аналитическое решение уравнения кинетики флотации
Ср.
2.5. Устойчивое значение функции оригинала, вычисляемой по экспериментальному определенному изображению ее по Лапласу
2.6. Выводы к главе П.
Ш. СЕПАРАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ФЛОТОМАШИЯ
3.1. Понятие о сепарационной характеристике флото машины и технологической схемы флотации .
3.2. Экспериментальное определение сепарационннх характеристик флотомашин .
3.3. Исследование влияния уровня пульпы во флотома
шине на ее сепарационную характеристику .
3.4. О влиянии изменения расхода воздуха на сеперационную характеристику флотонашины
3.5. О возможности выделения узких фракций флотируемости на одной флотомашине .
3.6. Выводы к главе Ш
У. ОПТИМАЛЬНАЯ СЕПАРАДИОННАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ТЕХНОЛО ГИЧЕСКОЙ СХЕМЫ
4.1. Постановка задачи оптимального управления .
4.2. Переход к изопериметрической задаче классичес
кого вариационного исчисления
4.3. Оптимальная сепарационная характеристика тех нологической схемы флотации . .
4.4. Оптимальная подготовка сырья к флотации .
4.5. Обобщение оптимальная сепарационная характе ристика и оптимальное управление подготовкой сырья к обогащению
4.6. Выводы к главе У.
Стр.
V. ОПТИМИЗАЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ СЕПАРАЦИОННЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СХЕМ ФЛОТАЦИИ НА ДЛИ
ТЕЛЬНЫХ ИНТЕРВАЛАХ ВРЕМЕНИ Ц
5.1. Постановка задачи. Критерии оптимальности
5.2. Аналоговое моделирование сепарационных характеристик технологических схем флотации . . .
5.3. Метод оптимизационного управления сепарационными характеристиками флотационных схем на длительных интервалах времени .
5.4. Применение метода управления сепарационннми характеристиками на ОФ ШК Печентанихель
5.5. Выводы к главе У.
VI. ОПЕРАТИВНОЕ ОПТИМИЗАЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ СЕПАРАЦИОННЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СХЕМ ФЛОТА
ЦИН УПРАВЛЕНИЕ НА КОРОТКИХ ИНТЕРВАЛАХ ВРЕМЕНИ
6.1. Постановка задачи
6.2. Расчет функций распределений x и x исходя из показателей работы фло тационной схемы . .
6.3. Метод оперативного оптимизационного управле ния сепарационннми характеристиками флотаци онных схем путем изменения параметров сепарационных характеристик отдельных операций
6.4. Оперативное управление сепарационной характеристикой флотационной схемы путем гибкого изменения ее структуры .
6.5. Выводы к главе У
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА


Разработка стратегии управления в такой системе представляет собой весьма трудную задачу, решение которой в настоящее время осуществляется, исходя из результатов работы каждой конкретной фабрики в прош лом, с использованием некоторых теоретических предпосылок. При этом стратегия управления на каждой обогатительной фабрике выбирается индивидуально. Построенная на результатах предшествующей работы схеме, эта стратегия оказывается неэффективной при значительном изменении свойств поступающего для обогащения минерального сырья. При создании АСУТП флотационной фабрики большую долю усилий требует разработка моделей процесса, испытание алго ритмов и сбор информации для создания моделей одной из самых сложных и трудоемких задач при создании автоматизированных систем управления является разработка программ большого масшта ба в. Наряду с существующей тенденцией к усложнению алгоритмов э, все эти трудности делают процесс создания АСУТП на фло тационных фабриках весьма длительным и дорогостоящим. При этом весь комплекс работ по созданию АСУТП на каждой флотационной фабрике проводится заново, начиная со сбора ин формации и т. Обычно это объясняется тем, что технологические схемы о обогатительных фабрик определяются минеральным составом полезных ископаемых и не могут быть унифицированы и стандартизиро ваны. Поэтому и принципиальные схемы АСУТП для каждой фабрики
индивидуальные. Для каждой фабрики требуются специфическая разработка и внедрение АСУТП, осуществляемые проектными, ис следовательскими организациями и инженернотехническим персоналом фабрик з. Безусловно, такой подход имеет серьезное основание. Од нако, при разработке индивидуального математического обеспе чения АСУТП для каждой фабрики время и затраты на АСУТП ста новятся чрезвычайно высокими. Одним из основных вопросов при разработке метода управ ления является выбор критерия эффективности. Работа обогатительной фабрики или аппарата,как и всякой сложной системы, характеризуется рядом выходных показателей. I. Непосредственно измеряемые такие, как выход концент ратов Ъ , содержание полезных компонентов в концентрате р и в хвостах 1Г и объем переработки О
2. Б и др. Наиболее универсальными и достаточно полными являются экономические критерии. К экономическим критериям могут быть отнесены все другие виды критериев, в то время как экономические факторы характеризуют такие свойства процессов, которые не могут быть выражены даже совокупности всех других критериев то. Экономические критерии дают возможность производить оценку результатов процесса с точки зрения конечной цели производства з. Однако, при использовании экономических критериев появляется необходимость установления цен на продукты промежуточных операций и затрат на эти операции. Это сущест венно усложняет систему контроля. Кроме того, стоимость про дуктов обогащения изменяется в таком быстром темпе, что за ней не успевает никакая система ценообразования . Поэтому применение экономических критериев в оперативном управлении весьма затруднительно. Экономические критерии наиболее эффективны при управлении технологической схемой на длительных интервалах времени, когда необходимо найти оптимальный вариант перестройки технологической схемы при изменении характеристик минерального сырья с учетом времени перестройки и времени изменения сырья. С1КгЕн т I и 1. К капитальные вложения по каждому варианту. В работах , , 1б проводится анализ существующих и предлагаемых новых критериев эффективности процесса обогащения для целей оперативного управления. Все выходные параметры являются критериями оптимизации процесса. Один из них требуется довести до экстремума, другие только до заранее заданного предела, на котором они должны быть стабилизированы. В соответствии с этим различают функции цели и ограничения. Важнейшим является ограничение, накладываемое на содержание ценного компонента в концентрате. Обычно это ограничение типа неравенства
1. Кроме того на целый ряд параметров процесса накладываются технические ограничения. Например уровень пульпы , расход реагента , расход воздуха ь и т. Ь i 4 К 4 1.