Разработка и исследование системы управления главной производственной рефрижераторной установкой рыболовного судна

• Автор: Калинин, Виктор Леонтьевич
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Ленинград
• Количество страниц: 185 c. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .
ГЛАВА I. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ РАЗРАБОТКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГЛАВНОЙ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ РЕФРИЖЕРАТОРНОЙ УСТАНОВКОЙ РЫБОЛОВНОГО СУДНА .

1.1. Основные сведения об управляемом объекте

1.2. Описание комплекса компрессорноконденсаторный агрегат морозильный аппарат как объекта управления и принципы построения системы автоматического управления.

1.3. Задачи и принципы построения системы

логического управления

Выводы и постановка задачи исследования .

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА САУ НЕПРЕРЫВНОЙ ПОДСИСТЕМОЙ КОМПЛЕКСА КОМПРЕССОРНОКОНШСАТОРНЫЙ АГРЕГАТ МОРОЗИЛЬНЫЙ АППАРАТ.

2.1. Синтез закона управления .

2.2. Идентификация параметров модели объекта управления .

2.3. Результаты численных экспериментов по исследованию
работы САУ и алгоритма идентификации
Выводы по второй главе
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ЛОГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
КОМПЛЕКСОМ КОМПРЕССОРНОКОНДЕНСАТОРНЫЙ АГРЕГАТ МОРОЗИЛЬНЫЙ АППАРАТ
3.1. Анализ системы логического управления
3.2. Синтез системы логического управления
3.3. Программная реализация системы логического
управления.
Выводы по третьей главе .
Стр.
ГЛАВА 4. МИКРОПРОЦЕССОРНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ.
4.1. Алгоритмическое обеспечение САУ непрерывной подсистемой
4.2. Алгоритмическое обеспечение системы логического управления .
4.3. Разработка архитектуры и определение параметров микропроцессорной САУ
4.4. Разработка программных средств
4.о. Исследование СУ на цифровом моделирующем
комплексе и сравнение с результатами экспериментов
Выводы по четвертой главе .
ЗАКЛЮЧЕНИЕ Ь
ЛИТЕРАТУРА


В типовом ККА и работающим совместно с ним морозильном аппаратом, вццелим исполнительные органы (ИО), к которым будем относить следующие электроприводы и электромагнитные соленоидные вентили (ЭСВ) с относящимися к ним магнитнши цускателями: электропривод винтового компрессора - И0І, электропривод регулятора холодопроизводительности компрессора - И, электропривод охлаждающего водяного насоса маслоохладителя - ИОЗ, электропривод масляного насоса - Й, электроподогреватель масла-Й, электропривод фреонового насоса морозильного аппарата -И, электропривод вентилятора морозильного аппарата - И, электромагнитные соленоидные вентили (ЭСВ) в трубопроводах -И*И5 :подачи хладагента в теплообменники (И) и на линию всасывания (И), подачи хладагента в циркуляционный ресивер (И0І0+Й0ІЗ) и подачи воды в маслоохладитель (И0І4+И0І5). Таким образом, общее количество исполнительных органов в одном 1-СКА не менее , а в ГПРУ более 0. Для измерения параметров ККА и работающего совместно с ним морозильного аппарата предусмотрены датчики температуры, давления, наполнения и т. А; > Иі )• Перечисленные ИО подразделяются на два типа: регулирующие,т. Рис. Функциональная схема компрессорно-конденсаторного агрегата. ИО. Рассмотрим основные звенья холодильной цепи и сформулируем требования к технологическим режимам их работы. Согласно технологии, замораживание рыбы-сырца производится до заданной температуры внутри блока (-? Ал»т-°С) . La (значение температуры определяет продолжительность цикла замораживания, энергозатраты и производительность & морозильного аппарата). Экспериментально установлено [, ] , что изменение температуры воздуха в морозильном аппарате МА на I % в реальном диапазоне температур (от -°С до -°С) изменяет производительность & аппарата на I % при средних величинах остальных параметров, что для судов типа БАТ при среднегодовых значениях себестоимости продукции и продолжительности рейса в стоимостном выражении составляет 0 руб. Таким образом, в производящем звене холодильной цепи, показатели его работы существенным образом зависят от стабильности температурного режима и, соответственно, от качества работы СУ этого звена. Выбор рабочего значения температуры определяется предельными энергетическими возможностями ККА и обеспечением некоторого запаса мощности на регулирование. Например, для морозильных аппаратов и ККА судов типа БАТ минимально достижимая температура ~ta составляет -°С, а рабочая -°С. Изменение температуры воздуха в камере хранения приводит к возникновению теплообмена между воздухом и хранящимися продуктами, вследствие чего возникает рекристаллизация в тканях рыбы и образование межклеточного льда [бі] . Поэтому, предельно допустимые колебания температуры хранения ограничиваются технологическими инструкциями и для мороженной рыбы допускаются лишь в пределах ±0,5°С [] . В связи с требованиями повышения качества выпускаемой продукции в последнее время наметился переход к оценке качества не только по сенсорным признакам (органолептическим методом), но и с помощью биохимических анализов. Основной причиной снижения качества рыбы в процессе хранения, кроме рекристаллизации, является также и гидролитическое расщепление жиров (липидов). О степени окисления липидов судят по содержанию перекисей (пере-кисное число) и карбонильных соединений (альдегидов) (согласно методическим указаниям Минрыбхоза СССР совместно с ВНИРО и ТИНРО) [] . Эти причины заставляют ужесточить требования к точности регулирования температуры хранения (±0,°С, ±0,1°С). П - доля времени хранения при имя* ОТ величины С1 . Таким образом, рассмотрение элементов АЧХЦ судна показывает, что в каждом ее звене возникает задача стабилизации температуры с высокой точностью и, соответственно, задача разработки системы управления, обеспечивающей эти требования. Специфической особенностью судовой ГОРУ является возможность возникновения недопустимых режимов работы оборудования. В зависимости от начальной температуры рыбы и ее количества, возможно вскипание хладагента в испарителе, при этом происходит унос капель жидкого хладагента во всасывающий патрубок винтового компрессора, что приводит к нарушению смазки и аварии. С/Дс- температура и давление на стороне всасывания компрессора. T$) (I. W. Г. MB Urs + o. S/Ts . T% _ 3.