Технология автоматизированного проектирования алгоритмического и программного обеспечения бортовых систем управления с элементами искусственного интеллекта

• Автор: Власенко, Сергей Владимирович
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 247 с.

СОДЕРЖАНИЕ

Список сокращений

Введение
Глава 1. Основные концепции построения единой технологии автоматизированного проектирования

алгоритмического и программного обеспечения БСУ

ГI. Базовый вариант технологии проектирования

1.2. Требования к перспективной технологии проектирования алгоритмического и программного обеспечения БСУ
1.3. Обобщенный облик технологии проектироция для БСУ с элементами искусственного интеллекта г

Глава 2. Методы и средства проектирования бортовых экспертных систем

2.1. Функциональная архитектура БЭС

2.2. Парадигмы представления и обработки знаний в БЭСУ.

2.3. Функциональная конфигурация инструментальных средств
синтеза БЭСУ.
2.4. Язык представления знаний БСЕ.
2.5. Структуры моделей знаний
2.6. Накопление и предварительное преобразование
экспертной информации
2.7. Проектирование машин вывода БЭСУ.
2.8. Комплекс инструментальных программных средств
поддержки проектирования БЭСУ.8
Глава 3. Вычислительная реализация прикладного
программного обеспечения бортовых вычислительных систем.
3.1. Нормализация программных алгоритмов в среде системы А1Ж
3.2. Проектирование параллельных программных реализаций
алгоритмов управления.
Заключение
Приложение 1. Краткая характеристика базовых парадигм
представления и обработки знаний
Приложение 2. Пример описания и построения моделей знаний локальной БЭС при решении задачи интеллектуализации
управления самолетом ИЛ на взлетнопосадочных режимах
Приложение 3. Пример описания алгоритма работы машины вывода ЭС
Приложение 4. Нормирование частного алгоритма стабилизации
ошибки но вертикальной скорости для режима ухода на второй круг
ЛА ИЛ с использованием средств системы АиЫ
Приложение 5. Использование системы РАБ
Список литературы


Однако, синтез большинства законов управления проводится по линеаризованным моделям , получаемым с учетом декомпозиции движений ЛА в продольной и боковой плоскостях, разделения режимов полета, схем управления штурвальной, директорной и автоматической и типовых функциональных задач отдельных подсистем БСУ ,. На основании структурнофункциональной декомпозиции производится также выделение локальных задач управления для отдельных вычислителей, контуров и каналов управления в рамках каждой из подсистем. В результате размерность рассматриваемых моделей понижается до 5 порядка. Структурная схема единой модели ЛА БСУ внешняя среда и пример структуры частной модели взлетнопосадочных режимов, приведены на рис. Формирование частных алгоритмов управления движением ЛА на отдельных режимах поддержка синтеза которых является основным предметом рассмотрения для рассматриваемого класса объектов тяжелых неманевренных ЛА осуществляется, как правило, на базе заданных структурных схем алгоритмов и сводится к решению задач параметрической оптимизации и выбора законов программной настройки параметров эталонных моделей и опорных движений ,. Законы стабилизации базовых переменных состояния тангажа, крена, курса, скорости, высоты и т. ЛА и принимаются, в большинстве случаев, в виде ПИ или ПИДзаконов малой размерности . Преобладающими подходами к задачам параметрической оптимизации являются постановки ЛетоваКалмана и Красовского в терминальном и нетерминальном вариантах с введением в квадратичный функционал линейных штрафных функций ,. При решении сопутствующих задач параметрической идентификации используются, как правило, модификации метода наименьших квадратов, а для задач наблюдения оценивания схема фильтра Калмана . Рис. З. Структурные схемы программных моделей.