Повышение эффективности вспомогательных операций в автоматизированных производствах на основе создания быстродействующих цикловых механизмов агрегатно-модульного типа

• Автор: Сысоев, Сергей Николаевич
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 401 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ. Исследование функционально физических связей в манипуляционных механизмах. Исследование функции ориентации манипуляционных механизмов. Исследование функциональнофизических связей работы захватного устройства с программируемым профилем губок. Выводы. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ВАКУУМНЫХ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ АГРЕГАТООМОДУЛЬНОГО ТИПА. Анализ причинных взаимосвязей потребностей манипуляционных механизмов9
2. Синтез вакуумного захватного устройства агрегатномодульной конструкции по заданным причинным взаимосвязям. Экспериментальная сравнительная оценка основных технических характеристик полученных технических решений. Анализ цикловых приводов с позиционированием исполнительного органа на жесткий упор. Безударный способ позиционирования подвижного исполнительного органа. Влияние соотношения ускорений разгона и торможения на быстродействие. Моделирование безударного способа позиционирования подвижного исполнительного органа на жесткий упор. Уегройства фиксации подвижного исполнительного органа.

Привод линейного перемещения с принудительным выводом

между элементами ТО в качестве существенного признака ТО формирует ситуацию для идеального ТО, в котором представлены в неявном виде не только элементы материальные, но и функциональные, а потребности выполняются. Агрегатномодульный принцип построения манипуляционных механизмов был создан в связи с возникшей общественной потребностью оптимизации степени универсальности механизмов данного типа. Показатель универсальности определяется областью применения ТО. Манипуляционные механизмы создаются для работы с основным и вспомогательным технологическим оборудованием, предметом манипулирования, работы часто в специфических условиях окружающей среды, что определяет необходимость их конструирования во взаимосвязи с условиями применения. Оп То1, Уто, Уо, 1. Оп область применения ТО ТОь множество конструктивных или функциональных элементов ьго уровня функций Уто связи элементов ТО, Уо связи ТО и окружающей среды. Приведенные выше методы получения технических решений являются представителями разработанных к настоящему времени методов. Большое количество методов, разнообразие подходов, терминологии, в отдельных случаях частично совпадающих, дополняющих друг друга, вызывают затруднения при их классификации. Анализ признаков классификации методов поискового конструирования показывает, что для разработчика при выборе требуемого метода важны не название или авторство того или иного метода, а что исследуется и как исследуется. Рассмотрение предмета исследования и путей получения гехниче
ского решения с функциональным и комбинированным подходами к представлению ТО показаны на рис. I
2
са. Рис.