Методы и средства автоматизации процесса электродуговой сварки протяженных швов

• Автор: Панарин, Владимир Михайлович
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 471 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение. Исследование проблем построения систем управления пространственным положением сварочной головки. Цели и проблемы исследования. Обобщенная модель сварочного процесса. Упрощенная модель сварочного процесса. Структура системы управления. Математическое описание звеньев системы управления. Выводы0

переходных процессов при скачкообразном изменении длины дуги. ДО . К ст

В этом случае процессы в контуре источник питания дуга будут апериодическими. Такое представление процессов сварки дается в работах ,,5. Так, в работах ,, приведены структурные схемы, отражающие процессы в контуре источник питания дуга сварочная ванна как единой электродинамической системы. Одна из рассмотренных здесь структурных схем для процесса сварки плавящимся электродом показана на рис. Коэффициенты передачи и постоянные времени звеньев схемы определяются по конкретным параметрам сварочного процесса и источника питания согласно разработанной там же методике. Приведенная структурная схема позволяет определить изменение сварочного тока i напряжения на дуге , ширины шва и глубины проплавлення от возмущений по питающей сети , длине дуги , скорости подачи проволоки .


Обобщенная модель сварочного процесса. Упрощенная модель сварочного процесса. Структура системы управления. Математическое описание звеньев системы управления. Выводы0

переходных процессов при скачкообразном изменении длины дуги. ДО . К ст

В этом случае процессы в контуре источник питания дуга будут апериодическими. Такое представление процессов сварки дается в работах ,,5. Так, в работах ,, приведены структурные схемы, отражающие процессы в контуре источник питания дуга сварочная ванна как единой электродинамической системы. Одна из рассмотренных здесь структурных схем для процесса сварки плавящимся электродом показана на рис. Коэффициенты передачи и постоянные времени звеньев схемы определяются по конкретным параметрам сварочного процесса и источника питания согласно разработанной там же методике. Приведенная структурная схема позволяет определить изменение сварочного тока i напряжения на дуге , ширины шва и глубины проплавлення от возмущений по питающей сети , длине дуги , скорости подачи проволоки . Достоинством представления модели источник питания дуга сварочная ванна в виде структурной схемы является возможность нахождения переходных функций по различным каналам управления, построения переходных процессов при различных начальных условиях и внешних воздействиях, а также исследование устойчивости систем. Кроме того, использование структурных схем позволяет проводить синтез систем управления известными методами теории автоматического управления с заранее заданными динамическими характеристиками.