Моделирование и энергосберегающее управление подъемно-транспортными механизмами в установках и аппаратах химических производств

• Автор: Ушанёв, Сергей Борисович
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Тамбов
• Количество страниц: 180 с. : ил.

ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ. Энергосберегающее управление динамическими режимами работы электропривода. Постановки задач оптимального управления. Задача минимизации потерь в якорной цепи. Контактные аппараты управления электроприводами . Бесконтактные аппараты управления электроприводами . Способы управления скоростью и моментом электродвигателя . Постановка задачи исследования. ЭЛЕКТРОПРИВОДА. Асинхронные электродвигатели переменного тока с фазным ротором. Модель электропривода с учетом люфта. Модель многоприводного объекта. Постановки задач оптимального управления. Задача минимизации потерь энергии при ограничении на ускорение. Задача минимизации потерь энергии при учете люфта в механической части. Анализ оптимального управления. Задача с ограничением на ускорение. Синтез оптимальных управляющих воздействий. Задача с ограничением на ускорение. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОПРИВОДНЫМИ ОБЪЕКТАМИ . Постановка задачи оперативного проектирования системы энергосберегающего управления многоприводным объектом.


Мс , а ломаная 2 реактивному моменту с тем же абсолютным значением. Рис. Задача быстродействия может быть сформулирована как задача с ограничением на управляющее воздействие, закрепленными концами фазовых координат и функционалом 1Б. I i. Данная задача имеет значение для исполнительных механизмов, для которых известен и чрезвычайно важен временной интервал выполнения операции. Но этот критерий оптимальности одновременно подразумевает высокий уровень динамических нагрузок и значительный перерасход энергии. Задача оптимального управления переходными процессами электропривода формулируется следующим образом отработать заданное перемещение за минимальное время при ограничении тока и скорости, при условии минимума динамических нагрузок механической части электромеханической системы . При отсутствии в механической части зазоров и упругих связей ограничение тока двигателя обеспечивает ограничение его момента, а следовательно, и максимальных нагрузок механического оборудования минимальными значениям, достаточными для ускорения масс системы и совершения полезной работы. При этих допущениях, не выполняющихся в реальном механизме, минимум времени перемещения обеспечивается прямоугольной диаграммой тока при пуске и торможении, которая будет рассмотрена ниже. Задача минимизации динамических нагрузок в механической части привода при минимальных затратах времени на перемещение может быть сформулирована как задача с ограничением на управляющее воздействие и ток якоря Iл, закрепленными концами фазовых координат и функционалом Iд.