Исследование и разработка параметрических систем управления нестационарными динамическими объектами

• Автор: Аль-Исса Фаваз
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Тверь
• Количество страниц: 160 с. : ил.

1. Анализ объекта автоматизации, контуров управления, косвенных оценок динамических свойств системы и постановка задач исследования.

1.1 Характеристика объекта автоматизации

1.2. Анализ контуров управления и регулирования в автоматизированной системе управления технологическим процессом

1.2.1. Регулирование уровня воды в барабане котла

1.2.2. Регулирование давления пара

1.2.3. Регулирование давления газа перед горелками

1.2.4. Регулирование давления воздуха

1.2.5. Регулирование уровня, давления и температуры в деаэраторе

1.3. Косвенные оценки динамических свойств системы управления и их

использование для формирования оператора задатчика динамических

свойств 5т
1.4. Анализ систем непосредственного цифрового управления в промышленности
1.5. Анализ использования систем машинного моделирования в решении проблем автоматизации систем управления
1.6 Постановка задач исследований
2. Исследование и разработка параметрических систем управления динамическими объектами с запаздыванием с использованием косвенных оценок динамических свойств системы
2.1. Классификация параметрических алгоритмов управления нестационарными д и нам и чес к ими о бъектам и
2.2. Исследование и разработка адаптивных систем управления на базе линейных алгоритмов функционирования
2.3. Исследование и разработка адаптивных систем управления с косвенными оценками динамических свойств при управлении объектами с запаздыванием
2.4. Управление динамическими объектами с использованием компенсации запаздывания
2.5. Многокритериальная оптимизация настроек алгоритмов управления
2.6. Выводы по разделу 2
3. Исследование алгоритмов управления программируемых средств автоматики для управления котельными агрегатами
3.1. Исследование алгоритмов непосредственного цифрового управления программируемых средств автоматики
3.2. Алгоритм управления с адаптацией коэффициента усиления
3.3. Исследование динамики параметрической системы с нелинейными алгоритмами управления
3.4. Исследование возможности использования дополнительной оценки параметрических возмущений в объекте управления
3.5. Введение координатнооператорных обратных связей для раздельной адаптации составляющих алгоритма управления
3.6. Выводы по разделу
4. Реализация автоматизированной системы управления котельной на базе управляющих контроллеров с использованием разработанного алгоритмического обеспечения
4.1. Обоснование и выбор управляющего контроллера и промышленного коммуникационного оборудования
4.2. Применяемая конфигурация контроллера и основные принципы его работы
4.3. Автоматизированная система управления котельной
4.4. Алгоритмическое обеспечение программируемых управляющих контроллеров.
4.5. Вы воды по четвертому разделу
Заключение
Литература


Котлы соединены между собой параллельно и на линии подачи питательной воды для каждого котла установлен свой электрически управляемый линейный клапан, ограничивающий подачу воды в каждый конкретный котел. В барабанном котле вода с большой скоростью циркулирует но трубам, частично испаряясь. Освободившись от пара в верхней части котла, вода возвращается через расположенные по краям котла относительно холодные сливные трубы в нижнюю его часть. Регулирование уровня воды в барабане котла с естественной циркуляцией связано с определенными трудностями, причиной которых является наличие в поднимающейся вверх воде значительного количества пузырьков пара. Допустим, что питательная вода стала вдруг внезапно подаваться с температурой значительно ниже, чем раньше. При этом мгновенно снижается энтальпия парожидкой смеси в подъемных трубах котла, вызывая разрушение паровых пузырей и, как следствие, снижение кажущегося уровня жидкости в верхнем барабане котла. В результате появляется тенденция к изменению управляющего воздействия системы регулирования уровня в направлении, противоположном желаемому, то есть к увеличению притока воды в барабан. Этот эффект проявляется подобно свойству запаздывания управляемого объекта и может наблюдаться в течение нескольких минут. У котлов, работающих при переменном давлении пара, датчик уровня воды в барабане должен иметь градуировку с поправками в зависимости от плотности пара. Однако в данном случае давление пара регулируется, и его изменения носят временный характер.