Исследование и разработка систем автоматического управления положением инструмента при черновом растачивании глубоких отверстий

• Автор: Кулагин, Роберт Николаевич
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Волгоград
• Количество страниц: 167 с. : ил.

Введение. Выводы из обзора литературы, уточнение цели и задач исследования. МК и разработка ее математической модели. Варианты структур циклических механизмов коррекции
2. Исследование процесса движения расточной головки с циклическим МК. Выводы по 2 главе. Исследование имитационной модели САУ. Глава 4 Практическая реализация результатов исследования. Устройство контроля величины и направления эксцентриситета при растачивании. Расточная головка для обработки глубоких отверстий. САУ положением инструмента при обработке. Следует отметить, что принятое в этих работах разделение методов на группы в ряде случаев можно рассматривать лишь условно по виду операции обработки и наличию какоголибо дополнительного отличительного признака. На рис. Методы и средства управления можно разделить по следующим основным признакам системе координат, в которой осуществляются регулирующие воздействия, виду системы управления, формирующей эти воздействия, и типу используемого механизма коррекции положения инструмента.


Следует отметить, что принятое в этих работах разделение методов на группы в ряде случаев можно рассматривать лишь условно по виду операции обработки и наличию какоголибо дополнительного отличительного признака. На рис. Методы и средства управления можно разделить по следующим основным признакам системе координат, в которой осуществляются регулирующие воздействия, виду системы управления, формирующей эти воздействия, и типу используемого механизма коррекции положения инструмента. Количество методов в конечном итоге определяется набором технических средств их реализации известными типами механизмов коррекции, объединенными в группы по использованию в непрерывной или дискретной системе управления. При этом определенные типы механизмов коррекции могут применяться при различных методах управления, но использование некоторых методов возможно лишь при одном из видов систем управления. Управление положением инструмента может осуществляться в системе координат, связанной с инструментом или с обрабатываемой деталью. При этом все известные методы могут быть реализованы как по схеме обработки с невращающимся инструментом и вращающейся деталью, так и по схеме с вращающимся инструментом и не вращающейся деталью. Главной особенностью методов управления в системе координат, связанной с инструментом, является синусоидальный характер регулирующего воздействия , в отличие от монотонного при управлении в системе координат, связанной с обрабатываемой деталью. ПОЛЕМ СИЛОВЫМ Э. СИНХРОН. НЫЙ ПРИВОД РЕГУЛИРОВА ния эксцен. Рис.