Моделирование процессов автоматизированного управления движением судов на внутренних водных путях

• Автор: Кулибанов, Михаил Юрьевич
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 216 с.

1.1 Качественные характеристики водного транспорта.

1.2 Характеристики движения и взаимодействия судов.

1.3 Энергетические характеристики и критерии

движения судна.

1.4 Судовые комплексы как человекомашинные системы

Глава 2. Математические модели основных видов

движения судов

2.1 Общие концепции разработки математических моделей

2.2 Исходные математические модели.

2.3 Использование сплайнов для формализации

действующих на судно сил и моментов

Глава 3. Линейные модели динамики судовых комплексов.
3.1 Основы линеаризации
3.2 Линейные модели
3.3 Исследование линейных моделей судовых комплексов.
3.4 Исследование взаимосвязанности энергетических
установок в судовом комплексе
Глава 4. Управление судовой энергетической установкой
для минимизации расхода топлива
4.1 Определение минимального расхода топлива
4.2 Минимизация расхода топлива при движении
по речному фарватеру.
4.3 Минимизация расхода топлива при движении по каналу.
4.4 Анализ влияния условий эксплуатации СЭУ на выполнение программы автоматизированного управления1
Глава 5. Алгоритмы автоматизированного
управления судами.
5.1 Задачи экстраполяции движения.
5.2 Пассивная экстраполяция.
5.3 Активная экстраполяция.
5.4 Управление строем судов.
5.5 Управление боковым движением судна
при обгоне и расхождении.
Заключение.
Литература


Исследование линейных моделей судовых комплексов. Глава 4. Минимизация расхода топлива при движении по каналу. Анализ влияния условий эксплуатации СЭУ на выполнение программы автоматизированного управления1
Глава 5. Задачи экстраполяции движения. Пассивная экстраполяция. Активная экстраполяция. Управление строем судов. Заключение. Литература1
взаимодействии обладает структура рис. АС имеет с несобственными, с которыми оно составляет данную надсистему, информационные связи. Эти варианты представляют собой взаимодействие судовых комплексов для условий движения в строю, например, по искусственным фарватерам по заданному графику, за ледоколом, для условий толкания одним толкачом несколько барж, движению счаленных судов. Цель движения, критерии задает судно, находящееся на более высоком уровне иерархии. На основании этого суда, находящиеся на более низком иерархическом уровне, являются лидируемыми, а режимы работы собственных ДЭУ выбирают, сообразуясь с режимами лидирующих судов. Рассмотренные варианты являются основой для построения концепций последующих исследований процессов движения судов по внутренним водным путям и синтезирования рациональных законов управления ДЭУ. Последовательность образования надсистемы следующая. В системах, вступающих во взаимодействие, должны быть первичные алгоритмы. Обязательно наличие хотя бы одной из систем с более высоким разнообразием, чем у остальных, т. Это позволяет иметь лидера при организации взаимодействия. Образование надсистем связано с
Рис.