Разработка алгоритмов интеллектного управления гидроклассификаторами добывающих земснарядов

• Автор: Лебедева, Светлана Владимировна
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Нижний Новгород
• Количество страниц: 208 с. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава I. СОСТОЯНИЕ И НАПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЯ СРЕДСТВ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ НА ВОДНОМ ТРАНСПОРТЕ

1.1. Современное состояние автоматизации

технологического оборудования транспортных судов

1.2. Современное состояние и автоматизация

технологического оборудования судов технического

флота.

1.3. Характеристика структуры и элементной базы

существующих систем управления

1.4. Методы исследования динамики.

1.5. Выводы по главе I
1 лава II. МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ СИСТЕМ УПРАВЛЕ1ИЯ РАЗГРУЗКОЙ БУ КЕРОВ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ АППАРАТОВ
2.1. Классификационное оборудование как объект
автоматизации.
2.2. Гидроклассификаторы добывающих землесосных
снарядов
2.3. Математическая модель системы управления разгрузкой
бункера гидроклассификатора.
2.4. Синтез структуры и алгоритма системы управления разгрузкой бункера с использованием особенностей
сечения фазового пространства.
2.5. . Исследование динамических характеристик системы разгрузки бункера гидроклассификатора добывающего
землесосного снаряда
2.6. Выводы по главе II.
Глава III. РОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕ ИЯ НА
БАЗЕ АПАРАТА IШЧЕТКОЙ ЛОГИКИ
3.1. Нечеткая логика эффективный подход к
проектированию сложных систем управления и контроля
3.2. Использование аппарата нечткой логики для синтеза алгоритмов управления разгрузкой бункера
гидроклассификатора
3.3. Возможные варианты алгоритмов управления для систем
управления разгрузкой бункера I ДК.
3.4. Влияние вида функций принадлежности и количества
термов на динамические характеристики
3.5. Формирование поверхности управления для системы,
построенной на базе нечеткой логики
3.6. Выводы по главе 1.
Глава IV. ИССЛЕДОВАНИИ КАЧЕСТВЕННЫХ IЮКАЗАТЕЛЕЙ
СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ РАЗГРУЗКОЙ БУНКЕРОВ И РАЗРАБОТКА НЕЧЕТКИХ АДАПТИВНЫХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ
4.1. Влияние изменения условий эксплуатации на динамику
систем управления с нечеткими алгоритмами управления
4.2. Адаптивный алгоритм управления, учитывающий
скорость изменения уровня
4.3. Алгоритм управления с несимметричным
расположением характеристических точек, определяющих расположение термов лингвистических
переменных.
4.4. Выводы по главе IV
Глава V. ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДА1ИИ ДЛЯ ВНЕДРЕНИЯ СИСТЕМ С НЕЧЕТКИМИ АЛГОРИТМАМИ УПРАВЛЕНИЯ НА ГИДРОМЕХАНИЗИРОВАЫХ ДОБЫВАЮЩИХ КОМПЛЕКСАХ.
5.1. Влияние дискретизации сигналов датчиков на динамику
системы управления разгрузкой бункера
5.2. Возможности диагностики возникновения
бифуркационных ситуаций при эксплуатации систем
управления.
5.3. О выборе параметров нечеткого регулятора
Заключение.
Список использованной литературы


Решать навигационные задачи позволяют различные автоматизированные комплексы и системы [0], например, «Бриз», «Бирюза», «Океан - С», «Панорама - 1», «Панорама - С Г», «Дазд Бридж», «Атлас НКИС -» и др. Примером интегрированных систем может служить информационная система ECDIS (Финляндия) [], вычислительная система «Даш Бридж -7», комплексная система «Дата Бридж -1», объединяющая в себе систему автоматической радиолокационной прокладки и навигационный комплекс, систему дистанционного управления режимами работы и контроля судовой энергетической установки. В последнее время возрастают требования и к управлению грузовыми операциями. Решение задач управления грузовыми операциями возможно с помощью специализированных систем или комплексных систем управления [1. В качестве примера конкретной реализации можно привести анализатор транспортировки тяжеловесных грузов «Трансшельф» []. При помощи этой системы планируют и готовят будущие транспортировки, а также контролируют и анализируют остойчивость, нагрузки и движения судна во время погрузки, транспортировки и разгрузки, учитывая изменяющиеся условия работы. Эта система включена в состав более обширной компьютеризованной интерактивной системы поддержки управления C1MAS (разработчики - А/О «Вяртсиля Информейшн Технолоджиз» и «Вийсмюллер Инжиниринг Б. В.»). Системы дистанционного контроля также могут быть использованы для управления грузовыми средствами, для измерения уровня жидкости в грузовых танках во время перегрузочных работ, а также в процессе приёма груза при откачивании балласта [9,8]. Системы, выполняющие эксплуатационно-экономические, материально-снабженческие и другие расчеты, как правило, входят в состав комплексных систем управления [, , 8]. Сложнее обстоит дело с автоматизацией судовых энергетических установок (СЭУ), поскольку существует великое многообразие типов судов, их движителей, силовых установок и другого оборудования []. Большое значение в автоматизации СЭУ отводится системам дистанционного автоматического управления (ДАУ) главным двигателем и вспомогательным оборудованием. Применение систем ДАУ позволяет повысить надежность и оперативность процессов управления главным двигателем, так как исключается возможность неправильной или недостаточно быстрой реакции вахтенного механика на заданную команду. Современные системы ДАУ главного двигателя и вспомогательного оборудования создаются на базе микропроцессоров и микро -ЭВМ, их использование позволяет добиться и конструктивной унификации ДАУ. На судах отечественного флота широкое распространение получили системы ДАУ типов «FAHM» фирмы Юнгер и «FAHM-S» фирмы ASEA (Швеция), ВМС-0 фирмы STL (Дания) и др. К системам ДАУ, созданным в нашей стране, относятся ДАУ «ДКРН» и ДАУ « Гром» 4]. Наибольшее распространение получили информационно - контролирующие системы СЭУ. Например, система «KVAERNER» (Германия), системы контроля работы оборудования MO «Selma Marine», «Selma 2» фирмы Stromberg [4] для контроля работы оборудования в МО без постоянной вахты. ГД типа СС- фирмы «STL» (Дания) [4] входит в состав системы централизованного контроля и аварийно- предупредительной сигнализации. В последние годы на судах все чаще используются автоматические системы для диагностирования технических средств автоматизации. Техническое диагностирование позволяет организовать техническое обслуживание средств автоматизации по их фактическому состоянию ||. Решать задачи управления электроэнергетическим комплексом помогают специализированные системы автоматического управления. Среди систем, предназначенных для безвахтенного обслуживания машинного отделения, особенно хочется отметить микропроцессорную систему управления электростанцией ASA-C, устанавливаемую на современных судах, которая предназначена для управления 4-агрегатными электростанциями и состоит из двух микроЭВМ типа К. Одна из микроЭВМ (DMR) служит для управления приводными двигателями генераторов, другая (GMR) - генераторами. Система ASA-C построена по модульному принципу, при этом использовано модулей различных типов. Основой микроЭВМ является микропроцессор U-8.