Системы управления объектами с изменяемой структурой : На примере углеобогатительных и металлургических производств

• Автор: Михайлова, Ольга Владимировна
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Новокузнецк
• Количество страниц: 181 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

ОСНОВНЫЕ СОКРАЩЕНИЯ, ОБОЗНАЧЕНИЯ И ТЕРМИНЫ IО

ГЛАВА 1. ОСНОВЫ СОЗДАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

С ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННО ИЗМЕНЯЕМОЙ СТРУКТУРОЙ ОБЪЕКТА

1.1. Аналитический обзор предшествующих исследований

1.2. Обобщенная структура системы управления объектом

с целенаправленно изменяемой структурой

1.3. Структуры систем с плавным переключением режимов

ГЛАВА 2. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОВЫМ

ДОЗИРОВАНИЕМ

2.1. Характеристика объекта управления 5
2.2. Предлагаемый алгоритм группового дозирования
2.3. Исследование системы группового дозирования
ГЛАВА 3. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫМИ
ПРОЦЕССАМИ УГЛЕОБОГАТИТЕЛЬНОЙ ФАБРИКИ
3.1. Характеристика объекта управления
3.2. Предлагаемый алгоритм управления технологическими комплексами углеобогатительной фабрики
3.3. Информационное и техническое обеспечение системы управления
ГЛАВА 4. УПРАВЛЕНИЕ ТОПОГРАФИЕЙ ВНУТРЕННЕЙ
ПОВЕРХНОСТИ ФУТЕРОВКИ КОНВЕРТОРА
4.1. Характеристика объекта управления
4.2. Интегральные показатели топографии внутренней
поверхности футеровки конвертора
4.3. Расчет интегральных показателей топографии внутренней поверхности футеровки конвертера на ОАО Северсталь
4.4. Исследование связи интегральных показателей с технологическими факторами
ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЯ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЯ
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность


Задающее воздействие - воздействие на управляющий объект, предназначенное для изменение цели управления. Внешнее воздействие - воздействие внешней среды на систему управления или ее элемент (подсистему). Возмущение - воздействие извне на любой элемент (подсистему) системы управления, включая объект управления, затрудняющее, как правило, достижение цели управления. Структура системы управления - совокупность и характер связей и отношений между элементами (подсистемами) системы управления. Система с переменной структурой - система, в которой связи между функциональными элементами меняются тем или иным образом в зависимости от состояния системы. Управление с переменной структурой - управление, при котором управляющие воздействия вырабатываются посредством автоматической смены нескольких законов управления, обеспечивающей скользящий режим изменения во времени управляемых координат, близкого к желаемому их изменению. Алгоритм управления - правило формирования и реализации управления. Показатель качества управления - количественная оценка совокупности характеристик управления, принятая для оценки эффективности управления. Обратная связь - зависимость текущих воздействий на объект от его состояния, обусловленного предшествующими воздействиями на этот объект. Управляющее устройство - управляющая система, представляющий собой отдельное функционально и конструктивно завершенное устройство. Регулятор - управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством аппаратурной реализации алгоритмов управления. Переходный режим функционирования - функционирование объекта, соответствующее переходу от одного установившегося режима функционирования к другому. Плавный переходный режим - переходный режим функционирования, при котором управляющие воздействия изменяются плавно (с заданной скоростью). Автоматизированная система управления (АСУ) - управляющая система, часть функций которой, главным образом функцию принятия решений, выполняет человек-оператор. Математическое моделирование - исследование свойств объектов и систем с помощью их математической модели. Натурно-математическое моделирование - системное единство функционирования натурных (реальных) объектов и систем, ограниченного натурного или полунатурного эксперимента на них и математического моделирования ТПС - предназначенная для отображения характерных фактических свойств и условий функционирования натурных объектов (систем управления в целом) взаимосвязанная совокупность структуры объекта; информационного отображения объекта; признаков, характеризующих внешние и внутренние условия функционирования объекта и области их допустимого изменения; структуры и значений параметров математических моделей каналов преобразования отклонений управляющих и контролируемых внешних воздействий в отклонения выходных воздействий, области их работоспособности; реализаций приведенных к выходу и (или) управляющему входу возмущающих воздействий или их аналогов; критериев эффективности прогнозирования. ГЛАВА 1. Как отмечал в своей статье "Науковедение и состояние теории процессов управления" один из ведущих российских ученых в области теории автоматического управления, академик A. A. Красовский, классическая инженерная теория автоматического и автоматизированного регулирования за период с г. СССР получила такое мощное развитие, что значительно опередила все зарубежные разработки и до сих пор не потеряла своей актуальности [1]. С.5]. Однако, с течением времени научно-технический прогресс привел к значительному усложнению рассматриваемых объектов управления и выдвинул в качестве обязательного требования к любой создаваемой системе управления возможность ее реализации с помощью микропроцессорной техники. На смену классической теории в конце -х - начале -х г. СТАУ), получившая особенно интенсивное развитие, по-прежнему с лидирующей ролью СССР на начальном этапе своего существования благодаря гигантским потребностям авиации и космической техники, а также государственным директивным программам развития машиностроения, приборостроения, энергетики и т.