Повышение эффективности процесса монтажа крышек с использованием резьбовых деталей путём разработки оптимального компоновочного решения гибкой автоматической позиции

• Автор: Серов, Андрей Алексеевич
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 203 с.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава 1. Современное состояние вопроса теории и практики проектирования компоновочного решения гибких автоматических позиций для монтажа крышек с использованием резьбовых деталей. Цель и задачи исследования
1.1. Особенности структурнокомпоновочных схем автоматического сборочного оборудования

1.2. Анализ структуры операции монтажа крышек и средства с автоматизации

1.3. Структура временных связей процесса монтажа крышек

1.4. Особенности переналадки автоматического сборочного оборудования

1.5. Методологические подходы к построению сборочных систем для монтажа крышек

1.6. Цель и задачи исследования

1 лава 2. Кинематическая структура процесса монтажа крышек

2.1. Представление процессов монтажа и переналадки

2.2. Анализ технологичности соединяемых компонентов
2.3. Выявление основных и вспомогательных переходов процесса монтажа крышек, а также параметров сборочных движений
2.4. Методика выявления кинематической структуры сборочных переходов процесса монтажа
2.4.1. Определение центра главной системы координат ГСК сборочной позиции
2.4.2. Характер движения и вид его траектории
2.4.3. Направление движения
2.4.4. Выбор элемента, реализующего сборочный переход
2.4.5.1 Тараметры движения соединяемых компонентов по траектории
2.4.6. Определение исходной точки сборочного перехода
2.5. Выводы
Глава 3. Разработка оптимального варианта временной структуры сборочных переходов
3.1. Установление временных связей между движениями, необходимыми для реализации процесса функционирования
3.2. Выявление оптимального варианта временной структуры сборочных переходов
3.3. Выводы
Глава 4. Разработка рациональной структуры процесса переналадки сборочной позиции
4.1. Выявление факторов, вызывающих необходимость переналадки сборочной позиции
4.2. Разработка кинематической структуры процесса переналадки
4.3. Выявление рациональной временной структуры процесса переналадки
4.4. Выводы
Глава 5. Разработка оптимального компоновочного решения гибкой автоматической позиции для монтажа крышек с использованием резьбовых деталей на основе оптимальной структуры функционирования сборочной 4 позиции
5.1. Разработка оптимальной структуры функционирования позиции монтажа крышек
5.2. Пространственный синтез компоновочного решения позиции монтажа
5.2.1. Формирование пространственных связей позиции монтажа
5.2.2. Разбиение рабочей зоны позиции монтажа на сектора
5.2.3. Положение секторов на позиции монтажа между собой
5.2.4. Взаимное положение элементов внутри сектора
5.3. Применение методики разработки оптимального компоновочного решения гибкой автоматической позиции для монтажа крышек с использованием резьбовых деталей
5.4. Выводы
Основные выводы и результаты
Список литературы


К первой группе относят базовые детали и сборочные единицы, на которые навинчивают гайки, а также болты и винты, завинчиваемые в базовые детали без промежуточных направляющих элементов. Рассмотрим состав первой группы подробнее. Первая разновидность одна из наиболее распространнных показывает случай навинчивания гаек на шпильки, предварительно установленные и зафиксированные на базовой детали. Вторая представляет собой ввинчивание винтазаглушки в отверстие базовой детали, а третья отражает случай ввинчивания винтапробки в базовую деталь под углом к вертикали. Во всех этих разновидностях как винт, так и гайка присоединяются непосредственно к базовой детали. В отличие от первой группы базовые детали второй группы соединяются с комплектующими деталями посредством промежуточной детали, например типа крышки. Отверстия в таких деталях служат направляющими элементами, которые предварительно базируют винт, болт или шпильку, завинчиваемые в базовую деталь. Таким образом, с одной стороны, в этой группе реализуется более сложное соединение, гак как в него входит кроме базовой и комплектующей детали промежуточные крышка и прокладка, а с другой процесс ввинчивания упрощают направляющие элементы отверстия. К третьей группе относят базовые летали, не имеющие непосредственно резьбовых элементов, например резьбовых отверстий, но соединяемые резьбовыми деталями. Примерами таких соединений могут служить редуктор и крышка, а также шатун и крышка. Большинство изделий машиностроения, имеющих резьбовые соединения, в качестве присоединяемой детали чаще всего используют детали типа крышка или фланец. Это связано с тем, что превалирующая часть изделий содержит вращающиеся узлы, которые базируются на подшипниковых опорах. Из этого вытекает основное назначение деталей типа крышек. Крышки предназначены для герметизации подшипниковых узлов, осевой фиксации подшипников качения и восприятия осевых нагрузок. Рис. По внешнему профилю фланца круглый, профиль, очерченный дугами радиусов, квадратный и круглый, со срезанной частью. В данной работе особое внимание в рассмотренной выше классификации необходимо обратить на два момента. Вопервых, нужно более глубже исследовать конструктивные особенности сопрягаемых деталей, что особо важно при их складировании в накопительных устройствах, а также для большинства деталей, при их подаче из накопителя непосредственно в зону сборки, когда устройство, выполняющее это действие осуществляет захват присоединяемой детали. Обычно в качестве такого устройства выступает рука робота или манипулятора. А вовторых, важным элементом таких деталей является вид поверхности, примыкающей к базовой детали. Это связано с тем, что чем сложнее профиль сопрягаемых поверхностей, тем точнее должны быть изготовлены эти поверхности. Вс это оказывает большое влияние на точность позиционирования крышки при автоматической сборке, что в свою очередь сказывается на точности, а по сути дела и на собираемость резьбового соединения, которое обеспечивает фиксацию сопрягаемой детали на базовой. Процесс автоматической сборки болтовых соединений состоит из значительного числа последовательно выполняемых переходов бункерования, ориентирования, подачи, наживления и ввинчивания. Легче поддаются автоматической сборке шпилечные соединения. Однако, наиболее технологичными являются винтовые, т. Трудомкость технологической подготовки автоматизированного сборочного производства в значительной мере определяется уровнем типизации технологического процесса. Задача типизации особо актуальна при создании автоматизированных технологических сисгем в условиях многономенклатурного серийного производства. Типовой технологический процесс должен быть рациональным в конкретных производственных условиях, характеризующихся единством содержания и последовательности большинства технологических операций для группы изделий, обладающими общими конструктивно технологическими признаками. В условиях создания высокопроизводительных, гибких, автоматизированных производств, базирующихся на сборке нескольких модификаций однотипных изделий, возникает необходимость в разработке так называемого обобщнного маршрута.