Анализ динамики регулирования в условиях действия факторов неопределенности : С приложениями в нефтегазовой отрасли

• Автор: Паршуков, Андрей Николаевич
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Тюмень
• Количество страниц: 133 с. : ил. + Прил. (54с.:ил.)

ОГЛАВЛЕНИЕ

Условные обозначения, определения и термины

Введение
ГЛАВА I. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И РАЗВИТИЕ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ В НЕФТЕГАЗОПРОМЫСЛОВЫХ ТЕХНОЛОГИЯХ. ЗАДАЧИ АНАЛИЗА ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ В УСЛОВИЯХ ДЕЙСТВИЯ ФАКТОРОВ НЕОПРЕДЕЛННОСТЕЙ

1.1. Автоматизированное управление и регулирование нефтепромысловыми технологиями

1.2. Методы модального управления линейными динамическими объектами локальных контуров технологических линий.

1.2.1. Постановка задачи синтеза модального регулятора.

1.2.2. Расчтные соотношения на параметры регулятора. Уело

вия разрешимости.

1.2.3. Целевые условия управления.

1.3. Классификация и учт факторов неопределенности в модальном управлении.

1.3.1. Понижение порядка модального регулятора.
1.3.2. Синтез модального регулятора в условиях структурнопараметрических неопределенностей описания модели объекта.
1.4. Методы понижения порядка регулятора Обзор.
1.5. Исследование вопросов робастной устойчивости и робастного качества управления Обзор.
1.6. Постановка задач исследований.
Глава П. МЕТОДЫ ПОНИЖЕНИЯ ПОРЯДКА МОДАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ.
2.1. Синтез по доминирующей динамике для линеаризованных моделей объектов.
2.1 Л. Суть схемы синтеза.
2.1.2. Вопросы, связанные с перебором структур регулятора.
2.2. Итеративная схема коррекции параметров регулятора.
2.3. Схема синтеза по минимуму среднеквадратичного отклонения векторов коэффициентов характеристического полинома замкнутой системы и расчтного эталона.
2.4. Компромиссная схема синтеза.
2.5. Технология формирования семейства модальных регуляторов, обеспечивающих предписанное качество управления.
2.5.1. Постановка задачи.
2.5.2. Технология формирования семейства модальных регуляторов, обеспечивающих предписанное качество управления.
Основные выводы главы.
Глава III. ИССЛЕДОВАНИЕ РОБАСТНОГО СВОЙСТВА У1 ДАВЛЕНИЯ ЛИНЕАРИЗОВАННЫМИ МОДЕЛЯМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ В УСЛОВИЯХ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ.
3.1 Исследование робастного свойства управления систем локальной автоматики в параметрическом представлении эталонов.
3.2 Критерий робастности управления в спектральном представлении эталонных операторов.
3.2.1. Постановка задачи.
3.2.2. Принцип исключения нуля.
3.3 Вычисление запаса робастного качества управления в спектральном представлении эталонных операторов.
3.4 Итеративная схема вычисления предельных запасов устойчивости и колебательности для одноконтурных систем.
Основные выводы главы.
Глава IV. АНАЛИЗ РОБАСТНЫХ СВОЙСТВ МОДАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ В УСЛОВИЯХ ДЕЙСТВИЯ ФАКТОРОВ СТРУКТУРНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ В ОБЪЕКТЕ.
4.1. Критерии робастного качества управления в условиях структурных возмущений в модели объекта.
4.1.1. Постановка задачи исследования робастного качества управления в условиях структурных возмущений.
4.1.2. Критерий робастного качества управления в условиях структурных возмущений локальных контуров регулирования.
4.2. Итеративная схема поиска параметров регулятора с повышенным уровнем робастного качества управления.
4.3. Вычислительная технология исследования робастного качества управления в условиях структурнопараметрических возмущений.
4.3.1. Постановка задачи.
4.3.2. Основной результат. Технология исследования робастного качества управления в условиях структурных неопределенностей.
Основные выводы главы.
Заключение.
Литература


Разработка методов анализа устойчивости робастности линейных законов управления к действию факторов параметрической и структурной неопределнности. ГЛАВА I. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И РАЗВИТИЕ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ В НЕФТЕГАЗОПРОМЫСЛОВЫХ ТЕХНОЛОГИЯХ. Цель настоящей главы анализ современного состояния и развития систем регулирования в нефтепромысловых технологиях и анализ связанных с ними задач модального управления в условиях неопределенности. Принято следующее деление материала главы. Параграф 1. Как следует из проводимого анализа, современный взгляд на вопросы управления технологией подготовки нефти обусловлен широким внедрением в процесс управления технологической линией систем информатики и автоматики . Внедрение высокоинформативных технологий в процесс управления потребовало его структуризации. В самых общих пониманиях выделяют два уровня верхний и нижний . Задачи верхнего уровня сосредоточены в так называемых системах АСУ П автоматизации систем управления предприятием. Задачи нижнего уровня классифицируются как задачи АСУ ТП автоматизации систем управления технологическим процессом. Переход к высокоинформативным интеллектным технологиям существенно расширил регулировочные возможности систем локальной автоматики. При этом создаются предпосылки к созданию и внедрению более точных и качественных интеллектуально мких алгоритмов принятия решений и регулирования. С другой стороны тенденции перехода к ресурсосберегающим экологичным технологиям при сборе и подготовке нефти к транспорту, как правило, связываются с созданием функционально сложных аппаратов, предъявляющих особые требования к качеству отработки заданных режимов по давлению, температуре, уровню жидкой фазы, влажности, расходам, и т. Отсюда требования к интеллектному уровню и качес тву рабо ты систем регулирования существенно возрастают. Кроме того, всякие попытки создания таких систем сталкиваются с проблемой точного описания моделей объектов управления. Следует заметить, что расчтные модели объектов управления в технологии подготовки нефти к транспорту всегда сопровождаются фактором неопределенности описания они обусловлены как объективными причинами параметры любых технологических объектов всегда имеют некоторые допуски кроме того, все технологические аппараты в системах подготовки нефти к транспорту имеют периоды ремонтнопрофилактических работ, связанных с засорением, выпадением смол и т. При этом, как показано, учт факторов неопределенности с одной стороны, а с другой, повышенные требования к качеству управления требуют разработки новых схем анализа и синтеза законов управления. Проблемам проектирования систем автоматического управления в условиях действия вышеозначенных факторов неопределенности посвящена настоящая диссертация. В параграфе 1. Вводятся основные понятия и определения. Здесь следует заметить, что в классической постановке задачи синтеза модального регулятора невозможно обеспечить предписанное качество управления в условиях структурно параметрической неопределенности в модели объекта. Анализ вопросов связанных с синтезом замкнутых систем модального регулирования в условиях структурно параметрических неопределенностей описания рассмотрен в 1. На основе данного анализа выделяются основные вопросы, по которым в последующих параграфах проводится обзор работ. Параграф 1. Параграф 1. Анализ результатов обзора и конкретизация задач диссертации отнесены в . В заключение, несколько слов о принятой в диссертации нумерации формул и рисунков первая цифра соответствует номеру главы, вторая является порядковым номером формулы или рисунка. Управление нефтегазодобывающим предприятием имеет иерархическую структуру прежде всего выделяют следующие два основных уровня верхний и нижний. Верхний уровень управления связан с так называемыми задачами АСУ П автоматизации систем управления предприятием данный уровень охватывает административную, хозяйственную, управленческую, организационную, плановую и прочую деятельность. Нижний уровень затрагивает задачи управления технологическим процессом задачи АСУ ТП и предусматривает введение конгуров управления и обширный арсенал информатизации измерительной техники.