Управление диагностическими комплексами судовых средств автоматизации на основе комплексного метода

• Автор: Вахромеев, Олег Сергеевич
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Астрахань
• Количество страниц: 153 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ

Перечень использованных сокращений

Введение

Глава 1 Анализ современных методов диагностики.

1.1 Вибродиагностика

1.2 Электрический метод.

1.3 ИКдиагностика

1.4 Измерение магнитных полей рассеяния.

1.5 Существующие системы вибродиагностики.

1.6 Интеллектуальные системы мониторинга и диагностики

Выводы по первой главе.

Глава 2 Разработка обобщенного критерия качества объекта диагностики
2.1 Корреляционный анализ
2.2 Частные функции желательности
2.3 Обобщенная функция желательности.
Выводы по второй главе
Глава 3 Математическая модель обобщенного критерия качества.
3.1 Постановка задачи
3.2 Планирование эксперимента
3.3 Математическая модель комплексного критерия
3.4 Прогноз времени работы подшипника по степени
работоспособности.
Выводы по третьей главе.
Глава 4 Алгоритмизация систем управления электромеханическим оборудованием
4.1 Интеллектуальное управление диагностической системой.
4.2 Моделирование ин теллектуальной системы управления диагностическим комплексом
4.3 Подсистема управления по комплексному диагностическому
критерию для АСУ ТI промышленного рыболовства.
4.4 Алгоритм работы устройства распределения нагрузки между дизель генераторами.
Выводы по четвертой главе
Заключение.
Список использованных источников


Второй этап - контроль, заключается в сравнении текущих значений контролируемых параметров передаточной функции замкнутой системы с их номинальными значениями и выявлении признаков появления отказов по предельно допустимым значениям их относительных отклонений. Третий этап - диагностика. Он вступает в силу лишь при наличии признака появления отказа. При этом осуществляется переход передаточной функции замкну той системы управления к передаточной функции разомкнутой системы и установление связей между контролируемыми параметрами передаточной функции и диагностируемыми параметрами регулятора и объекта регулирования. В общем случае контролируемые коэффициенты передаточной функции замкнутой системы управления выражаются через диагностируемые параметры с помощью нелинейных уравнений, что затрудняет их вычисление. Вторая группа включает в себя методы функциональной диагностики [,,], используемые, в первую очередь, для машин, являющихся источником естественных возмущений в процессе их работы. Эти методы ориентированы прежде всего на анализ процессов формирования возмущений, а не их искажений во время распространения. Более того, искажения обычно усложняют анализ измеряемых сигналов и, как следствие, используемую информационную технологию. Лишь для ограниченного круга задач функциональной диагностики используется информация, получаемая в результате анализа искажений естественных возмущений при прохождении их через диагностируемый объект. Ниже рассматриваются информационные технологии именно для функциональной диагностики. Простейшей из основных является энергетическая технология, основанная на измерении мощности или амплитуды контролируемого сигнала. В качестве диагностического сигнала может использоваться температура (перепад температур), давление, шум, вибрация и многие другие физические параметры. Технология строится на измерении величин сигналов в контрольных точках и сравнении их с пороговыми значениями. Для выявления дефектов, вызванных электромеханическими процессами, можно выделить вибродиагностику [,]. Выбор конкретной методики вибродиагностики зависит от структурного, функционального и вибрационного состояния объекта. Например, при диагностике элементов конструкции объекта в основном используют возбуждение в них затухающих колебаний и анализ изменений собственных частот, декремента затухания или добротности колебаний испытуемого элемента. При диагностике электрических машин анализ базируется на сравнении измеренных спектров вибраций с эталонными. Часто используется спектральный анализ акустического шума и превышение им некоторого порогового значения, а также анализ его корреляционных функций. Заслуживает внимания метод, позволяющий определять уровень вибраций с учетом изменения нагрузки машины. В?- амплитуда основной гармоники электромагнитного поля; ш, -частота питания; с - относительный эксцентриситет; %— коэффициент несиммстрии фаз; г - тангенс угла фазового сдвига; в- угловая координата точки в момент времени /; Я - радиус ярма; р, у - число пар полюсов основного поля и гармоник МДС обмотки статора; Е - модуль упругости; . Вибрационный контроль и вибрационная диагностика - разные практические задачи. В диагностике дефект определяется колебательной силой, действующей, в зоне дефекта, а сила связана линейно с колебательным ускорением, а не со скоростью. Поэтому в диагностике часто пользуются измерениями виброускорения, а для вибрационного контроля машин дополнительно измеряют и виброскорость, причем лишь в ограниченном низкочастотном диапазоне. Для измерения вибрации, как правило, используются датчики виброускорения, работающие на пьезоэффекте. В таких датчиках электрический заряд на выходе пропорционален действующей на датчик силе. Лишь в ряде стационарных систем контроля вибрации крупных машин с подшипниками скольжения используются датчики колебательного смещения, встраиваемые в подшипник (по два датчика на подшипник). Эти датчики позволяют измерять траекторию движения центра вала в подшипниках (его орбиту) и, тем самым, непосредственно определять величину износа вкладышей.