Алгоритмы централизованного управления движением поездов на линии метрополитена

• Автор: Воробьева, Людмила Николаевна
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 202 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ.
1. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ЦЕНТРАЛИЗОВАННЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ МЕТРОПОЛИТЕНА.
1.1. Структура централизованных систем управления и распределение функций между уровнями иерархий.

1.2. Классификация алгоритмов управления движением поездов на линии метрополитена

1.3. Показатели качества управления движением поездов на линии метрополитена

1.4. Качественный анализ известных алгоритмов управления движением поездов на линии метрополитена и постановка задачи управления

1.5. Постановка задачи.

1.6. Выводы по главе.

2. МОДЕЛЬ ЛИНИИ МЕТРОПОЛИ ГЕНА.

2.1.Требования к модели линии метрополитена для исследования алгоритмов централизованного управления

2.2.Реализация модели

2.3.Модели стоянок линии метрополитена.
2.4.Моделирование законов управления и виды возмущений.
2.5. Выводы по главе.
3. АНАЛИЗ ГРАФИКОВЫХ, ИНТЕРВАЛЬНЫХ И Г РАФИКОВОИНТРЕВАЛЬНЫХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ НА ЛИНИИ МЕТРОПОЛИТЕНА.
3.1. Моделирование графиковых алгоритмов управления движением поездов на линии метрополитена.
3.1.1. Метод нахождения лимитирующего перегона.
3.1.2.Моделирование графиковых алгоритмов на моделях ТаганскоКраснопресненской линии метрополитена
3.1.3.Моделирование графиковых алгоритмов на модели Сокольнической линии метрополитена
3.1.4. Моделирование графиковых алгоритмов на модели Калининской линий метрополитена.
3.2. Моделирование интервальных алгоритмов управления движением поездов на линии метрополитена
3.3. Моделирование графиковоинтервальных алгоритмов управления движением поездов на линии метрополитена
3.4. Сравнение рассмотренных алгоритмов управления по результатам моделирования.
3.4.1. Сравнение графиковых алгоритмов
3.4.2. Сравнение интервальных алгоритмов
3.4.3. Сравнение графиково интервальных алгоритмов
3.4.4. Выбор алгоритма централизованного управления движением поездов
3.5. Выводы по главе.
4. МОДЕЛИРОВАНИЕ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДОВ НА ЛИНИИ МЕТРОПОЛИТЕНА . ПРИ ВОЗМУЩЕНИЯХ, ТРЕБУЮЩИХ ИЗМЕНЕНИЕ СТРУКТУРЫ АЛГОРИТМОВ.
4.1. Минимальный интервал попутного следования для идеальной системы при заданных режимах ведения поездов.
4.2. Временные и регулировочные характеристики перегонов
4.3. Модель для получения временных и регулировочных характеристик перегонов
4.4. Характеристики перегонов линии московского метрополитена Л
4.5. Изменение структуры алгоритмов централизованного управления.
4.6. Результаты моделирования централизованной системы управления движения поездов на линии метрополитена
4.7. Выводы по главе
5. КОМЛЕКС ДЛЯ ВЫБОРА ЗАКОНОВ УРАВЛЕНИЯ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОЙ СИСТЕМЫ АВТОВЕДЕНИЯ ПОЕЗДОВ НА ЛИНИИ МЕТРОПОЛИТЕНА
5.1. Задачи, решаемые комплексом для выбора законов управления централизованной системы автоведения поездов на линии метрополитена
5.2. Структура комплекса для выбора законов управления централизованной системы автоведения поездов на линии
5.3. Интерфейс комплекса для выбора законов управления централизованной системы автоведения поездов на линии
5.4. Выводы по главе
Заключение.
Список использованных источников


Системы автоведения содержат два функциональных контура управления верхний и нижний ,. Верхний контур производит вычисление длительностей стоянок и времен хода для всех поездов данной линии. Входной информацией для него является график движения поездов, измеряемыми величинами времена прибытия и отправления поездов со станции и или времена прохождения контрольных точек, выходными вычисленные длительности стоянок и времена хода. Этот контур будем называть контуром управления движением поездов на линии. Нижний функциональный контур обеспечивает выполнение заданий, получаемых от верхнего контура, т. Под прицельным торможением понимается как выполнение скоростных ограничений в фиксированных точках пути под контролем системы обеспечения безопасности движения, так и остановка поезда на станции и в оборотных тупиках с требуемой точностью . В настоящее время развитие микропроцессорной техники сделали актуальной разработку нового поколения централизованных систем авто ведения. САВПМ осуществляется управляющие и информационные функции 6,. Распределение функций между уровнями иерархий зависит от требуемой степени централизации, заданной точности выполнения графика движения, уровня развития технических средств, алгоритмов управления, требуемого качества управления 7. Два возможных вариантов распределения функций между уровнями системы автоведения представлены на рис. В первом варианте поездным устройствам отдано минимальное количество функций управления, при этом усложняется алгоритм работы ЦУ, уменьшается его быстродействие, как следствие расширить функции САВПМ и осуществить взаимодействие ее с АСУ метрополитена затруднительно ,. Так же возрастают требования к каналам связи, которые должны обеспечивать безошибочную передачу большого объема информации меду ЦПУ, СУ и поездом. ЦПУ, СУ и каналов связи , поэтому в настоящее время при разработке САВПМ он является предпочтительным. Рис. Системы. Рис. В основе контура управления системы автоведения лежат алгоритмы управления, предназначенные для вычисления момента отправления поезда со станции и времени хода поезда по перегону ,,,. В данной работе рассматриваются алгоритмов централизованого управления движением поездов на линии метрополитена, представленные на рис. Графиковые алгоритмы это алгоритмы, целыо которых является выдерживание заданного планового графика движения ,. Принцип работы графикового алгоритма заключается в том, что при возникновении отклонений движения поезда от графика он стремится отправлять поезда по плановому графику движения, при этом используя ресурсы времени стоянки или времени хода. Управление осуществляется путем формирования в определенный момент времени команды отправления поезда и определения требуемого времени хода по перегону. В данной работе графиковый алгоритм с неизменным временем хода не рассматривается. Рис. Интервальные алгоритмы это алгоритмы, целью которых является выдерживание заданного интервала между поездами, которые следуют в одном направлении ,,,,. При отклонении заданных интервалов движения от фактических алгоритмы формируют управляющие воздействие для ликвидации отклонений. Графиково интервальные алгоритмы эго алгоритм, в которых при малых отклонениях от графика движения управление реализуется по графиковому алгоритму, при отклонении от графика движения больше некоторой заданной величины производится выравнивание интервалов между поездами с целью скорейшего вхождения всех поездов в график движения ,,,. При этом опаздывающие поезда сокращают времена хода по перегонам и времена стоянок на станциях, а идущие впереди увеличивают времена хода, чтобы сократить интервал следования. Болес подробно алгоритмы будут рассмотрены в п. Для формализации алгоритмов управления движением поездов на линии метрополитена принято использовать следующие основные обозначения и определения, соответствующие фрагментам планового и исполненного графика движения, приведенные на рис. С минимальный интервал по отправлению поездов со станций. Т минимальное время стоянки науй станции. Рис.