Автоматизированная система оценки состояния двигателей постоянного тока

• Автор: Веселов, Александр Олегович
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Владимир
• Количество страниц: 167 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ СИСТЕМ ОЦЕНКИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

1.1. Особенности оценки технического состояния электромеханических систем

1.2. Существующие методы и средства оценки фактического состояния электромеханических систем.

1.3. Направления и задачи исследования

1.4. Выводы.

ГЛАВА 2. АНАЛИЗ ОБЪЕКТА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

2.1. Алгоритм определения параметров электродвигателя.

2.2. Алгоритм определения параметров па основе анализа переменных состояния

2.3. Оценка технического состояния электрической машины с учетом внешних воздействий
2.4. Выводы.
ГЛАВА 3. КОСВЕННОЕ ИЗМЕРЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ЭМ НА ОСНОВЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ
3.1. Частичная идентификация
3.2. Полная идентификация параметров двигателя
3.3. Идентификация параметров двигателя постоянного тока по комплексному входному сопротивлению
3.4. Оценка параметров электромеханических систем на основе
близких систем
3.5. Выводы.
ГЛАВА 4. МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ УСТРОЙСТВА ВВОДА ДИАГНОСТИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ.
4.1. Микропроцессорная система измерения скорости и ускорения
4.2. Микропроцессорная система измерения момента
4.3. Микропроцессорная система измерения тока.
4.4. Формирование нагрузки
4.5. Выводы.
ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ УСТАНОВКА
5Л. Механизм измерения момента.
5.2. Устройство имитации нагрузки
5.3. Программное обеспечение комплекса
5.4. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ


Такие отклонения, хотя и находящиеся в пределах допусков, всё же оказывают заметное влияние на качество работы электромеханической системы, особенно в системах, обслуживающих нанопроцессы. В течение срока службы происходят изменения параметров и характеристик электромеханической системы, связанные с естественным износом, старением и разрегулированием, что вызывает необходимость непрерывной или периодической оценки состояния электрической машины. Разумеется, осуществлять такой контроль нужно неразрушающими методами[]. Кроме того, некоторые данные, необходимые для проектирования систем, зачастую вообще отсутствуют. Номинальный (максимальный) . Э.Д. Таким образом, для успешного проектирования и обеспечения функционирования электромеханических систем необходимо получить недостающую информацию о параметрах и характеристиках электродвигателей. В системах электропривода обычно используют простые устройства, позволяющие определить параметры, выходящие за пределы допуска, т. В связи с этим становится закономерным построение специализированных устройств, способных сформировать необходимый объем информации о состоянии привода, позволяющий установить не только работоспособность, но и сделать заключение о возможности изготовления продукции с заданными техническими и технологическими характеристиками. Построение таких систем начинается с установления работоспособности, а затем формируются управляющие сигналы, выполняется сбор и переработка информации и выдается заключение о состоянии объекта. Причем сложность, как самого процесса, так и систем стабилизации определяется множеством« факторов. Установление работоспособности не дает ответа на вопрос о соответствии электромеханических систем заданным техническим характеристикам. Определение соответствия достигается на основе выбора характеристик и параметров, подлежащих оценке. Из особенностей функционирования, организации структуры, вида характеристик следует специфика построения систем диагностики. Система электропривода может быть рассмотрена как с двигателем постоянного тока, так и с двигателем переменного тока[2,]. Получение информации о параметрах электромеханических систем предполагает либо измерение полного вектора состояния, что не всегда возможно, либо получение необходимой информации на основе идентификационных методов по доступно измеряемым координатам. В процессе промышленного производства возникает проблема настройки или контроля электромеханических систем в уже готовом изделии, или на промежуточных этапах его изготовления. Есть необходимость вести входной контроль поступающих на монтаж узлов приводов, т. Структура аппаратной части должна быть построена с учетом- того, что необходимо собирать информацию в очень короткие интервалы времени, производить как анализ сигналов- поступающих- на вход электромеханической* системы, так и реакцию системы на это входное воздействие. Если электродвигатель встроен в технологический процесс, то для контроля параметров целесообразно использование переносных устройств сбора информации о состоянии объекта, а обработку информации производят на стационарных системах. Последние могут быть представлены обычными вычислительными машинами. Для переносных систем диагностики целесообразно использование пристроенных датчиков информации о состоянии объекта. Это позволяет, не внедряясь в структуру привода т. Диагностика каждого из параметров предполагает определенный подход к формированию сигналов-управления и получения информации о реакции на входные воздействия. Полученная при этом информация может быть использована не только для констатации состояния электропривода, но и позволяет, меняя- параметры, получить оптимальные настройки, установить предельные значения характеристик, обеспечивающих устойчивые режимы работы. На рис. Измерение необходимой информации осуществляется с использованием датчиков параметров, установленных непосредственно в системе электропривода. В качестве таковых используются датчики тока, скорости и положения, имеющиеся практически во всех системах приводов. Кроме того, при исследованиях необходимо измерение напряжений в различных точках. Рис. Продолжение Рис. Продолжение Рис.