Автоматическое управление процессами рудоподготовки с косвенным оцениванием возмущающих воздействий

• Автор: Силачев, Валентин Владимирович
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Екатеринбург
• Количество страниц: 197 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ стр.

Введение.

Глава 1. Особенности контроля и управления

магнитообогатительными процессами

1.1. Технология магнитного обогащения руд

1.2. Состояние разработок устройств автоматического контроля и сис тем управления на ОФ.

Глава 2. Модели аппаратов магнитообогатительных фабрик

2.1. Предварительные замечания.

2.2. Вероятностные модели измельчения

2.3. Анализ магнитного сепаратора как объекта управления

2.4. Математическая модель физических процессов в вибрационном грохоте.

2.5. Постоянная времени и модель гидроциклона гц как объекта управления.
2.6. Выводы.
Глава 3. Исследование процесса мокрого магнитного
обогащения ММО
3.1. Предварительные замечания.
3.2. Анализ питающего потока руды
3.3. Анализ стержневой мельницы
3.4. Анализ первой стадии сепарации
3.5. Классификация и последующие стадии обогащения
3.6. Факторный анализ процесса ММО.
3.7. Выводы
Глава 4.Идентификация горнотехнологических объектов управления
4.1. Предварительные замечания.
4.2. Методика идентификации при реальном
входном воздействии.
4.3. Идентификация объекта из двух апериодических звеньев
4.4. Повышение точности расчетов при идентификации ОУ
4.5. Идентификация ОУ второго порядка при наличии шума
4.6. Выводы
Глава 5. Исследование и разработка методов повышения эффективности управления процессами ММО
5.1. Предварительные замечания .
5.2. Управление процессами ММО по типу руды
5.3. Повышение эффективности системы
управления заполнением мельницы .
5.4. Исследование структуры АСР мельницы.
5.5. Выводы
Глава 6. Разработка регулятора и программного обеспечения
6.1. Вводные замечания.
6.2. Алгоритм работы микроконтроллера
6.3. Схемная реализация микроконтроллерного регулятора.
6.4. Алгоритм цифровой фильтрации.
6.5. Разработка программного обеспечения
6.6. Выводы.
Заключение.
Литература


Общим принципом здесь является измерение усилия бесконтактным силовым компенсатором. На основе этой аппаратуры созданы весоизмерители сыпучих веществ, плотномеры и расходомеры. Одним из важнейших параметров для ОФ является контроль загрузки мельниц. Чаще всего для этого используется измерение шума мельницы [, 4]. При уменьшении загрузки шары более часто сталкиваются друг с другом, что вызывает усиление шума. Шум измеряется микрофоном, сигнал с которого выпрямляется, сглаживается и измеряется амплитуда шума. Метод нашел широкое применение на отчественных и зарубежных ОФ. Шум часто зависит от посторонних источников, от шаровой загрузки, от технического состояния мельниц. Важнейшим параметром является содержание магнитного продукта. Контроль, его осуществляется магнитными, рентгено-радиометрическими методами и т. Магнитные методы просты, дешевы и надежны. В то же время на показания таких датчиков существенно влияют побочные факторы, методы плохо воспроизводимы и недостаточно точны. Рентгено-радиометрические методы более точны, однако требуют системы прободоставки, квалифицированного обслуживаеющего персонала, отличаются повышенной опасностью. Приборы, использующие магнитные методы, разработаны институтом «Уралмеханобр» [] и в течение длительного времени использовались на Качканарском ГОКе, где в месте установки приборов незначительно изменялась плотность пульпы. Аналогичный датчик был разработан Свердловским горным институтом [] и был установлен на Ингулецком ГОКе. В конструкции феррометра Днепропетровского горного института [] была введена коррекция по плотности. Феррометры на исходной руде включают рамку вокруг питающего конвейера, либо катушку под ним. Это феррометры ИГД, Свердловского горного института, испытанные на. Качканарском и Соколовско-Сарбайском ГОКах. Предприятием "Горавтоматика" разработан анализатор потерь магнетита АПМ-2. Анализатор является устройством автоматического пробоотбо-ра и предназначен для определения потерь магнетита в хвостах []. Несмотря на то, что авторы позиционируют устройство как непрерывный измеритель, в действительности цикл измерения продолжается несколько минут. Как следует из описания прибора показания индукционного датчика зависят от общей магнитной проницаемости уплотненного осадка хвостов. Без учета всех этих факторов-трудно ожидать, что показания прибора имеют какую-то технологическую ценность. Например, потери руды в хвосты могут не измениться, но при изменении содержания железа в- исходной руде за счет увеличения магнитной- проницаемости хвостов прибор покажет повышенньге потери. Из радиометрических анализаторов содержания общего железа следует отметить конструкции Свердловского горного института [, ]. В то же время контроль содержания железа в потоке до сих пор не решен и нам неизвестен ни один серийно выпускаемый и надежный прибор контроля. На зарубежных ОФ нашли применение системы контроля вещественного состава: «Курьер 0» фирмы Оутокумпу, РСХСЗ фирмы ЛЮ,. Все эти системы не контролируют вещественный состав непрерывно. Это системы дискретного пробоотбора [1,]. Аналогичные системы устанавливались на отечественных фабриках цветной металлургии (система Лениногорской ОФ на базе флюоресцентного квантометра КРФ-). Надо отметить, что в силу экономических соображений, системы автоматического пробоотбора на железорудных ОФ применения не нашли. В работе [] описан микропроцессорный измеритель пульпы. Использованы два колокольных датчика, измеряющие с помощью полупроводниковых транзисторов разность давлений над колоколом. Разность давлений подается через АЦП в микропроцессорную систему па базе серии микросхем КР0, вырабатывающую управляющий сигнал. Схема и программное управление не приводятся. Г1о-видимому, особенностью является то, что одни и те же датчики измеряют как плотность так и уровень пульпы. На основе приведенного краткого обзора датчиков контроля основных параметров целесообразно рассмотреть состояние автоматизации и управления на ОФ железных руд и в первую очередь авгоматизациии управления процессами измельчения и мокрой магнитной сепарации.