Информационно-измерительное устройство для систем управления бурением и проколами

• Автор: Горбунов, Александр Иванович
• Шифр специальности: 05.13.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Новочеркасск
• Количество страниц: 227 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ. Сравнительный анализ технических средств направленного бурения. Выводы по главе. Метод счисления траектории движения бурового сгава. Выводы по главе. Обоснование принципа действия и исследование параметров первичного преобразователя для измерения угла наклона. Компьютерное моделирование методов измерения углов, определяющих положение бурового става в пространстве. Техническая реализация первичных преобразователей, согласующих и приемных устройств. Алгоритм измерения пространственного положения оси буровой скважины. Цели, задачи и методика проведения экспериментальных исследований. Результаты лабораторных и стендовых испытаний. Выводы по главе. Магнитный детектор измеряет характеристики магнитного поля вокруг бурового инструмента, на основании которых делается вывод о положении бурового инструмента в пространстве . Примеры использования в качестве чувствительных элементов датчиков феррозондов приведено в . Описанное в измерение ширины целика между скважинами осуществляется путем измерения при помощи феррозондового магнитометра напряженноеги поля постоянного магнита, перемещаемого по соседней скважине относительно феррозонда, установленного на буровой машине.


В рассмотренных устройствах для привязки к неподвижной системе координат при прямом методе измерений используется контроль направления векторов гравитационного и магнитного полей Земли, который осуществляется либо устройствами с отвесом и магнитной стрелкой, либо гироскопическими устройствами. Следует учесть, что зарубежный и отечественный опыт создания датчиков с отвесом для контроля параметров скважины непосредственно в процессе бурения не дал удовлетворительных результатов изза невозможности компенсации влияния ускорений на маятник. Метод слежения имеет ограниченную область применения и используется только для бурения внутрипластовых скважин при обеспечении технологических схем безлюдной выемки утля методом выбуривания, когда не требуется ведение бурового снаряда по траектории с заданной кривизной, а стоит задача проходки равноудаленных скважин. В основе метода лежит применение датчиков границы уголь порода и датчиков ширины целика между скважинами. Особенностью такого метода является отсутствие данных о параметрах траектории и координатах бурового снаряда в данный момент времени. Исследованию и разработке датчиков угольпорода для шахт посвящена работа , в которой такой датчик управляет движением машины 1МБУ по гипсометрии пласта. В приборах, основанных на косвенном методе измерения, в качестве чувствительного элемента применяют отвес, горизонтальный маятник, уровень, металлический шарик или жидкость в цилиндрическом сосуде. Косвенный метод ориентации требует дополнительных затрат времени на предварительное определение положения апсидальной плоскости. Основным недостатком косвенного метода измерений по сравнению с методом прямого измерения является более быстрое накопление ошибки, зависящее от числа замеров.