Некоторые задачи управления вращательным движением механических систем

• Автор: Матвеева, Елена Николаевна
• Шифр специальности: 05.13.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Ленинград
• Количество страниц: 209 c. : ил

1. Уравнения движения ИСЗ связи

1. Уравнения поступательного движения ИСЗ связи

2. Уравнения вращательного движения ИСЗ связи вокруг центра масс.

3. О перераспределении масс на ИСЗ.

2. Конкретизация уравнений движения ИСЗ связи .

1. Конкретизация формы баков.

2. Конкретизация типа мембраны.

3. Форма мембраны в равновесном состоянии

4. Вычисление членов уравнений движения ИСЗ для выбранных форм баков и мембраны.

5. О расположении баков на аппарате

3. Уравнения движения НИЛ

Выводы по главе I
Глава П. Программное движение информационноизмерительного комплекса.
4. Определение линии визирования.
1. Ввод систем координат и матриц перехода между ними .
2. Представление линии визирования в пунктовой системе координат и в системе координат СТУТ. . . , . .
5. Программное движение ИСЗ связи
1. Программное движение на пассивном режиме работы. . .
2. Программное движение на режиме слежения.
3. Программное движение на режиме переориентации от пас
сивного режима работы к режиму слежения
4. Программное движение на режиме переориентации от режима слежения к пассивному режиму работы.
6. Программное движение НИП
1. Программное движение на режиме слежения.
2. Программное движение на режиме переориентации от пассивного режима работы к режиму слежения. .
3. Программное движение на режиме переориентации от режима слежения к пассивному режиму работы .
Выводы по главе П
Глава Ш. Управление вращательным движением ИСЗ связи. . .
7. Постановка задач.
8. Построение стабилизирующих управлений
1. Построение стабилизирующих управлений релейного типа .
2. Построение стабилизирующих управлений импульсного
типа.
9. Об идентификации параметров.
Выводы по главе Ш
Глава У. Управление вращательным движением НИП
.Постановка задач
.Построение стабилизирующих управлений.
Выводы по главе У.
Приложение I. . . .
Приложение 2
Приложение 3
Приложение 4
Приложение 5
Список литературы


Программное движение на режиме слежения. Программное движение на режиме переориентации от пассивного режима работы к режиму слежения. Программное движение на режиме переориентации от режима слежения к пассивному режиму работы . Глава Ш. Управление вращательным движением ИСЗ связи. Постановка задач. Построение стабилизирующих управлений релейного типа . Об идентификации параметров. Глава У. Построение стабилизирующих управлений. Выводы по главе У. Приложение I. Список литературы. Оболочку ЖРД будем относить к носителю. Т7 система, состоящая из носителя и баков у 1,. Тк , ,. Цк, ,. Все перечисленные выше величины соответствуют истинной ситуации и точно неизвестны. Будем считать, что точно известны
лишь расчетные части указанных величин, которые отличаются от истинных значений, поскольку существуют погрешности, известные лишь в оценочном плане. Для обозначения расчетных частей будем использовать индекс р , для обозначения погрешностных частей индекс П . Таким образом, мы предполагаем, что все тела системы Т состоят из расчетной и погрешностной частей погрешности могут быть вызваны, в частности, неточностью изготовления. Так, например, система Ф Тр , объем системы Ч7 УУр Уп. Плотности распределения масс и массы тел такае состоят из расчетной и погрешностной частей. У 1п Ур 7п оС V. Тр , п пр . Обозначим через И истинный центр инерции системы 7. ЕРД. ОХ У 7. СК см. Сэе Ус с расчетная СК, жестко связанная с носителем. Ниже будут использованы понятия абсолютной производной по времени, т.