Анализ и синтез систем управления для линейных и нелинейных объектов на основе разделения движений

• Автор: Афонин, Виктор Васильевич
• Шифр специальности: 05.13.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Ленинград
• Количество страниц: 174 c. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. РАЗДЕЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЙ В ОБЪЕКТАХ УПРАВЛЕНИЯ . .

1.1. Постановка задачи

1.2. Определение разделяемости движений

в линейных объектах.

1.2.1. Объекты с инерционными звеньями.

1.2.2. Объекты с интегрирующими звеньями

1.2.3. Объекты с колебательными звеньями

1.3. Разделение движений в объектах

с нелинейными звеньями

ВЫВОДЫ ПО ПЕРВОЙ ГЛАВЕ
ГЛАВА 2. СИНТЕЗ СИСТЕМ СТАБИЛИЗАЦИИ НА ОСНОВЕ
РАЗДЕЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЙ.
2.1. Постановка задачи
2.2. Методы исследований
2.3. Приближенный синтез регуляторов для объектов
с типовыми звеньями .
2.3.1. Астатические объекты .
2.3.2. Инерционные объекты
2.3.3. Колебательные объекты.
2.3.4. Свойства регуляторов .
ВЫВОДЫ ПО ВТОРОЙ ГЛАВЕ
ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАДАЧИ О БЫСТРОДЕЙСТВИИ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С РАЗДЕЛЯЕМЫМИ ДВИЖЕНИЯМИ И КОНЕЧНЫМИ ЗНАЧЕНИЯМИ МАЛЫХ ПАРАМЕТРОВ .
3.1. Постановка задачи.
3.2. Объекты с последовательным соединением
инерционных звеньев .
3.2.1. Анализ функции оптимального управления в зависимости от постоянных времени звеньев и граничных условий для объектов второго порядка
3.2.2. Анализ состояния объекта второго порядка
с упрощенными управлениями . .
3.3. Объекты с последовательным соединением интегрирующих и инерционных звеньев астатические объекты.
3.3.1. Анализ функции оптимального управления для астатических объектов второго порядка .
3.3.2. Анализ состояний астатического объекта
с упрощенными управлениями.
3.4. Синтез систем быстродействия по заданной погрешности выхода для объектов второго порядка . .
3.4.1. Синтез систем быстродействия
для инерционных объектов
3.4.2. Синтез систем быстродействия
для астатических объектов . .
ВЫВОДЫ ПО ТРЕТЬЕЙ ГЛАВЕ.
ГЛАВА 4. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ТЕМПЕРАТУРЫ
ЩЕЛЕВОЙ ОБЖИГОВОЙ ПЕЧИ НА ОСНОВЕ РАЗДЕЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЙ
4.1. Математическая модель щелевой печи
на стадии обжига
4.2. Синтез системы стабилизации температурного
режима печи на основе разделения движений
4.2.1. Постановка задачи
4.2.2. Разделение движений в печи и формализация процедуры приближенного синтеза .
4.2.3. Качественная оценка приближенного
синтеза.
4.3. Синтез системы стабилизации температурного
режима печи при неполной информации
4.3.1. Синтез наблюдающего устройства
для участка печи
4.3.2. Синтез системы стабилизации с наблюдающим устройством для одного участка печи на
основе разделения движений.
ВЫВОДЫ ПО ЧЕТВЕРТОЙ ГЛАВЕ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА


В первой главе рассмотрены условия разделяемости движений в объектах управления с линейными и нелинейными звеньями. Во второй главе разрабатывается методика приближенного синтеза систем стабилизации на основе разделения движений для объектов с типовыми звеньями. В четвертой главе исследуются вопросы приближенного решения задачи стабилизации для конкретного промышленного объекта - печи обжига керамической плитки. В приложении приведены численные расчеты оптимальных и приближенных законов управления для объектов второго-четвертого порядков, а также акт о внедрении результатов диссертационной работы. ГЛАВА I. РАЗДЕЛЕНИЕ ДВЖЕНИЙ В ОБЪЕКТАХ ЛРАВЛЕНИЯ. Постановка задачи. Разделенные или разнотемповые движения, как особенность объектов управления, могут иметь место в непрерывных, дискретных, стохастических системах управления, системах с запаздыванием /,,,,,,,/. Х=/Ъс,ос2 . Т - символ транспонирования, 2<п . Существование разнотемповых или разделенных движений в (1. Г0= Р,(X, и,8), X(% Р2 (X. X - (/7- / ) - мерный вектор "медленных переменных;/