Исследование и разработка алгоритмов управления процессом штамповки радиоэлектронных панелей

• Автор: Попушкин, Александр Маркович
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Харьков
• Количество страниц: 212 c. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Основные направления автоматизации лиотопанельной штамповки .

1.2. Математическое описание процесса штамповки радиоэлектронных панелей.

1.3. Постановка задачи исследования

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ЛИСТСПАНЕЛЫЮЙ ШГАМТОВКИ

2.1. Постановка вадачи определения параметров

цикла позиционирования.

2.2. Вероятностная информационная модель обрабатываемых изделий.

ВЫВОДЫ.
3. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА АЛ ГОРИТ,ЮВ УПРАВ
ЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ШТАМПОВКИ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ ПАНЕЛЕЙ .
3.1. Постановка задачи и сравнительный анализ методов моделирования управляемого объекта
3.2. Разработка алгоритмов параметрического управления листопанельной штамповкой . .
3.3. Разработка и исследование алгоритма функционального управления листопанельной штамповкой . . ВЫВОДЫ.
Стр.
4. СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ЛИСТОПАНЕЛЬНОЙ ШТАМПОВКОЙ .
4.1. Постановка задачи и математическое описание техпроцесса листопанельной штамповки
4.2. Разработка алгоритмов управления листопанельной штамповкой .
4.3. Описание программы, реализующей разработанные
алгоритмы .
ВЫВОДЫ . НО
5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
5.1. Машинное моделирование изготовления радиоэлектронных панелей .
5.2. Внедрение результатов работы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ


Все отверстия в шаблоне пробиваются одним штампом диаметром 6 мм, что соответствует диаметру пальца-фиксатора каретки. Отверстия на шаблоне служат для ориентации при штамповке заготовки. Для облегчения работы оператора отверстия на шаблоне, соответствующие пробиваемым элементам, соединяют линиями, цвет которых соответствует бирке сменного штампа в СКИ для этого элемента. Последовательность пробивки отверстий указывается на шаблоне стрелками того же цвета, что и соединительные линии. Норма времени на установку каждого размера координат X и У с уточнением их составляет 0,5 мин. В ЭНЙКМАШе // изготовлен пресс модели К0-6А, программа для которого задается на стандартных -колонковых перфокартах. В НИИАП разработаны алгоритмы, позволяющие получить на ЭВМ управляющие программы для этого пресса /2Е/ , которые обеспечивают значительное повышение производительности технологического процесса. По разработанным в НИИАП алгоритмам Воронежским кустовым вычислительным центром // создана система автоматизированного проектирования (САП) на ЭВМ "Минск-". Процессор обрабатывает входную информацию, производит геометрические преобразования и выбирает последовательность обхода отверстий и смены инструмента. Постпроцессор преобразует информацию, полученную от процессора, в код устройства управления прессом и выводит управляющую программу (УП) на -колонковые перфокарты. Описание чертежа детали на языке САП сокращает время кодирования УП в 3-4 раза. Затраты труда на перфорацию исходных данных в 2-3 раза меньше затрат на перфорацию УП ручным способом. Время обработки деталей по программам, рассчитанным автоматическим способом, уменьшается в среднем на -% по сравнению с программами, полученными ручным способом. Из приведенного анализа состояния автоматизации листопанельной штамповки следует, что на отечественных предприятиях эксплуатируются в основном машины с ручным управлением. Проектирование КРП с ПУ позволит увеличить быстродействие и производительность, снизить затраты на подготовку производства, получить управляющую программу на стандартном носителе информации - перфоленте, повысить качество изготавливаемых изделий за счет замены сверления пробивкой отверстий, сократить время на переналадку оборудования. Рассмотрим факторы, влияющие на производительность оборудования. Производительность КРП с ПУ определяется количеством пробиваемых отверстий в единицу времени. Время пробивки складывается из времени перемещения заготовки (цикл позиционирования), времени поворота сменного комплекта инструментов и времени перемещения пробивного инструмента. Так как время перемещения пробивного инструмента одинаково для всех пробивок и постоянно, то целесообразно учитывать лишь переменную составляющую, т. Существенное влияние на время позиционирования оказывают формирование оптимального по быстродействию управляющего воздействия на сервомеханизмы, алгоритма позиционирования за минимальное время, а также оптимального по быстродействию регулирующего воздействия на объект управления. Все влияющие на время позиционирования факторы взаимосвязаны и приводят при исследовании к следующим структурам моделей функционирования системы управления. Вероятностная модель (система, в которой параметры цикла позиционирования изменяются по некоторому случайному закону) исследуется при детерминированных алгоритме координатного управления и переходных процессах цикла позиционирования (см. Вероятностная модель (система, в которой переходные процессы цикла позиционирования изменяются по некоторому случайному закону) исследуется при детерминированных алгоритме координатного управления и параметрах цикла позиционирования (см. Детерминированная модель (система с закономерно изменяющимся во времени циклом позиционирования, включающим в общем случае переходные процессы разгона и торможения, а также движение с установившейся скоростью) исследуется при различных алгоритмах координатного управления (см. Исследование трех видов моделей позволит разработать эффективный алгоритм, позволяющий значительно повысить производительность оборудования и улучшить качество изготавливаемых радиопанелей.