Разработка и исследование субоптимальных алгоритмов цифрового управления с параметрической адаптацией

• Автор: Жаринов, Владимир Федорович
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Горький
• Количество страниц: 193 c. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

КРАТКИЙ ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

О методах синтеза адаптивных систем управления

О проблемах параметрической идентификации объекта

в замкнутом контуре управления

О методах синтеза регуляторов основного контура управления

Постановка основных задач исследования

МЕТОДО СИНТЕЗА РЕГУЛЯТОРОВ ОСНОВНОГО КОНТУРА УПРАВЛЕНИЯ АДАПТИВНЫХ САУ С

НАСТРАИВАЕМОЙ МОДЕЛЬЮ

Вводные замечания

Синтез алгоритма субоптимальной коррекции закона управления линейным
многосвязным объектом при
полном измерении вектора состояния
Метод получения дискретной модели входвыход при неполном измерении вектора
состояния объекта .
Алгоритм синтеза оптимального управления детерминированным стационарным
объектом по измеряемому выходу
Синтез адаптивного субоптимального управления объектом с неполным измерением
вектора состояния
Выводы
ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИЦИРУЕМОСТИ ОБЪЕКТА
В ЗАМКНУТОЙ МНОГОКРАТНОЙ ДИСКРЕТНОЙ САУ
Синтез дискретных канонических моделей для
идентификации объекта в замкнутой многократной дискретной системе управления
Условия параметрической идентифицируемости объекта с полным измерением вектора
состояния
Исследование идентифицируемости замкнутых линейных объектов с неполным
измерением вектора состояния. .
Условия идентифицируемости постоянных возмущений. . .
Выводы
РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ОБЪЕКТА В
ЗАМКНУТОЙ МНОГОКРАТНОЙ СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ 0
Алгоритм чувствительности для оценки параметров
объекта в многократной линейной САУ
Синтез алгоритма идентификации по методу разностной аппроксимации
Комбинированный алгоритм параметрической идентификации
Анализ возможностей и вычислительных особенностей комбинированного
алгоритма идентификации 6
Выводы П
ПРИМЕНЕНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ АЛГОРИТМОВ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТШ ДИСКРЕТНОГО
УПРАВЛЕНИЯ 1
Описание пакета прикладных программ
Алгоритм синтеза весовых матриц функционала задачи
АКОР по прямым показателям качества САУ
Проектирование и исследование системы цифрового управления антенной установкой
Проектирование и исследование контура цифрового управления технологическим
процессом щелочного омыления жирных кислот 0
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА


Условия идентифицируемости постоянных возмущений. Актуальность те мы. Все это определяет актуальность разработки дискретных адаптивных САУ. А.А. Фельдбаума, Б. Н.Петрова, Я. З.Цыпкина, Н. С.Райбмана, В. В.В. Солодовникова, Р. Беллмана, Дж. Саридиса 1,2,4, 6,,, и других. Я.З. Цыпкину 4 дискретных САУ, т. САУ. Цель работы. Методика исследований. ЦВМ. САУ и проводить предварительный анализ их динамики. САУ. Содержание работы. В первой главе приводится краткий обзор методов построения адаптивных САУ. САУ с НМ. САУ с НМ. САУ. ОУ. КФК. КФК, достаточно просто реализуемый на ЦВМ. САУ. В заключении приведены основные выводы диссертационной работы. Внедрение работы. ГПИ им. Л.Л. В ГР8Ю2, а также по целевой комплексной программе 0Ц. ГКНТ и Госплана СССР от г. В . Горького. ГПИ игл. А.А. Жданова. Апробация работы. Численные методы нелинейного программирования Харьков, г. Киев, г. Харьков, г. Горький, г. Всесоюзных школахсеминарах Современные проблемы управления Нарва. Кострома. ГПИ им. А.А. Горький, г. Ц.6. Публикации. По материалам диссертации опубликовано научных работ. Автор выражает глубокую признательность научному руководителю В. Вычислительная техника ГПИ им. А.А. АК0Р 8, 9, и др. А.А. Щ рис. ОУ. Оснобной контур управления ОК
Рис. Рис. РЦН , разработанного В. Л.Якубовичем , . ОС и Л .