Анализ и синтез систем управления с двумя управляющими релейными элементами

• Автор: Федоровский, Платон Юрьевич
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 157 с. : ил

1.1 Фазовый годограф релейной системы с двумя управляющими

релейными элементами

1.2. Метод модифицированной гармонической линеаризации.

1.3. Устойчивость периодических движений.

Выводы но разделу

Глава 2. Периодические движения в релейных системах с нелинейными объектами управления.

2.1. Построение фазового годографа для нелинейных

объектов управления.

2.2. Фазовый годограф релейных систем,

объекты управления которых содержит звенья с ограничителями .

2.3. Исследование устойчивости автоколебаний в системах с непрерывными нелинейностями. .
2.4. Исследование устойчивости периодических движений
в релейных системах, объекты управления которых содержат
звенья с ограничителями.
Выводы по разделу
Глава. 3. Исследование режима слежения в системах с двумя управляющими релейными элементами
3.1. Линеаризация релейной системы со
статическим объектом управления.
3.2. Линеаризация релейной системы с
астатическим объектом управления.
3.3. Определение производных Яхарактеристик входных сигналов релейных элементов по параметрам периодического процесса.
3.4 Линеаризация релейных систем,
объект управления которых содержит статические нелинейности. . .
3.5 Линеаризация релейной системы, объект управления которой
содержит звено с ограничителем.
3.6 Определение производных Дхарактеристик.
Выводы по разделу .
Глава 4. Методика синтеза релейных систем управления с двумя управляющими релейными элементами.
4.1 Синтез систем управления с
двумя управляющими релейными элементами.
4.2. Математическая модель автоколебательного
воздушно динамического рулевого привода.
4.3. Анализ качества работы привода в рассматриваемом режиме.
4.4 Синтез автоколебательного
воздушно динамического рулевого привода.
4.5 Математическая модель электропривода
наведения прицельного устройства
4.6. Выбор значений параметров автоколебаний электропривода
4.7. Синтез автоколебательного интегрирующего
электропривода прицельного устройства.
Выводы по разделу .
Заключение .
Литература


Потребуем также, чтобы внутренние нелинейности объекта управления выражались нечтносимметричными характеристиками. Остальные ограничения, накладываемые на объект управления, зависят от разделов работы. В первой главе работы рассмотрены методы анализа автоколебаний в релейных системах с двумя управляющими релейными элементами и линейным объектом управления. Вторая глава посвящена развитию методов анализа систем с нелинейными объектами управления. В частности рассмотрен специфический случай, когда объект управления содержит звено с ограничителем, которое приводит к ударным взаимодействиям. Линеаризация релейной системы по медленноменяющемуся сигналу, которой посвящена третья
часть работы, изложена для релейных систем с линейными и нелинейными объектами управления. В последнем случае рассматривались системы, объекты управления которых содержат только статические нелинейности или звенья с ограничителями. Таким образом, в настоящей работе предпринята попытка внести в метод фазовог о годографа ряд дополнений, касающихся систем с двумя управляющими релейными элементами, и сделать этим определнный вклад в развитие целостной теории анализа и синтеза релейных систем управления. Автор диссертации считает своим долгом выразить глубокую признательность научному руководителю доктору технических наук, профессору Николаю Васильевичу Фалдину. Автор благодарит также доктора технических наук, профессора Николая Николаевича Макарова за консультации, существенно обогатившие содержание диссертационной работы.