Теория многомерных цифро-векторных множеств в технических системах управления

• Автор: Кочергин, Валерий Иванович
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Томск
• Количество страниц: 396 с. : ил.

Введение.

Глава 1. Основы теории многомерных нифровскторных множеств.

1.1. Обычные двухзначные логические функции в многомерном цифровом пространстве

1.2. Позиционные системы счисления.

1.3. Основные логические операции над подмножествами многомерного цифрового пространства

1.4. Бинарные логические операции в двухмерном цифровом пространстве

1.5. Сложные логические функции в двухмерном цифровом пространстве.

1.6. Тернарные логические операции в трехмерном цифровом пространстве

1.7. Сложные логические функции в многомерном цифровом пространстве

1.8. Непрерывное множество ряда натуральных чисел в многомерном цифровом пространстве

1.9. Многозначные логические функции в многомерном цифровом ирои странствс.

1 Алгоритмы синтеза двухзначных логических функций.
1 Примеры синтеза одноразрядного устройства суммирования и вычитания.
Глава 2. Синтез многовходовых арифметических устройств и других электронных схем
2.1. Синтез устройств умножешш.
2.2. Синтез устройств деления
2.3. Синтез реверсивных счетчиков.
2.4. Синтез управляемых делителейсчетчиков.
2.5. Синтез преобразователей кодов
ГлаваЗ. Контролсспособность позиционных систем счисления.
3.1. Расположение ошибок позиционных систем счисления в многомерном пространстве.
3.2. Многофазный код
3.3. Анагпгз контролсспособности многофазного кода методом многомерных цифровых множеств
3.4. Апалт контролсспособности кодов Хемминга методом многомерных цифровых множеств
3.5. Анализ коитролсспособности обычного цифрового кода методом
многомерных цифровых множеств
3.6. Анализ контролеспособиости кода реверсивного двоичного делителясчетчика
3.7. Начала геометрического синтеза контролсспособпых кодов позиционных систем счисления.
3.7.1. Коды с обнаружением одиночных ошибок
3.7.2. Коды с исправлением одиночных ошибок
Глава 4. Инверторы напряжения с цифровскторным управлением
4.1. Постановка задачи.
4.2. Инверторы с простейшей формой выходного напряжения
4.3. Регулирование напряжения в инверторах с простейшей формой выходного напряжения
4.4. Инверторы с улучшенной формой выходного напряжения
4.5. Инверторы с улучшенной формой выходного напряжения, состоящие из нескольких трехфазных.
4.6. Регулирование напряжения в инверторах с улучшенной формой
4.7. Регулирование напряжения в инверторах с улучшенной формой выходного напряжения, состоящих из нескольких трехфазных
4.8. Переключение режимов работы в инверторах с улучшенной формой регулируемого напряжения.
4.9. Инверторы напряжения с изменением длительности открытия силовых элементов
4 Изменение формы выходного напряжения в инверторах с многофазной цифровой модуляцией
4 Трехфазпыс инверторы при синусоидальном законе ШИМ выходного напряжения.
4 Гармонические составляющие симметричных напряжений инверторов при широтноимпульсном управлении
Глава 5. Цифровые методы повышения быстродействия и точности аналогоцифровых преобразователей электроприводов
5.1. Фотоэлектрические ЦПУ.
5.2. Индукционные ЦПУ повышенного быстродействия.
5.3. Индукционные ЦПУ повышенной точности
5.4. ЦПУ с использованием магнитоуправляемых датчиков
5.5. Цифровые преобразователи скорости.
5.6. Умножители частоты
Глава 6. Цифровые системы управления конверторами напряжения.
6.1. Цифроаналоговые преобразователи с многофазным выходным напряжением.
6.2. Конверторы с регулируемым выходным напряжением переключением магнитных потоков в магнитопроподе.
6.3. Варианты построения конверторов с регулируемым выходным напряжением.
6.4. Синтез инверторов напряжения на базе конверторов
6.5. Конверторы с регулируемым выходным напряжением путем переключения магнитных потоков в многостержневом магнитопроводс.
Глава 7. Электропривод постоянного тока с цифровыми элементами управления
7.1. Динамические и статические характеристики коллекторных электродвигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов.
7.2. Транзисторные инверторы электроприводов постоянного тока
7.3. Системы подчиненного регулирования электроприводов постоянного тока.
Глава 8. Цифровые способы управления асинхронными электроприводами.
8.1. Частотное управление электромагнитным моментом асинхронной машины.
8.2. Управление электромагнитным моментом при постоянной перегрузочной способности
8.3. Управление электромагнитным моментом при постоянном абсолютном скольжении.
8.4. Управление электромагнитным моментом при постоянном относительном скольжении.
8.5. Векторное управление электромагнитным моментом асинхронной машины.
Глава 9. Цифровое частотновекторное управление в электроприводах с вентильным и синхронными электродвигателями.
9.1. Способы векторного управления вентильным электродвигателем
9.2 Цифровое частотновекторное управление с памятью зависимых параметров вентильного двигателя.
9.3 Синхронный электропривод.
Заключение.
Список литературы


Поставив па первое место в ряду кодов двоичный код, представляет определенный интерес определить место в этом ряду каждому коду. Для этого необходимо принять определенное правило для формирования остальных типов кодов. Для основания п2 вес просто число различных перестановок равно двум О 1 и 1 0. Первая перестановка определяет двоичный код, вторая обратный ему код. Для основания п3 число различных перестановок представляется также весьма просто матрицей размерами 3x
щ т . В 1. Первый столбец матрицы перестановок ьго основания системы счисления образуется из элементов первого столбца матрицы перестановок 1 1го основания системы счисления, где в каждой перестановке добавляется цифра 1 1, а последний элемент первого столбца матрицы перестановок ьго основания состоит из цифр в последовательности 1 1 1 2. В матрице перестановок 1го основания число столбцов совпадает с числом элементов матрицы перестановок 1го основания, где в матрице ьго основания каждый первый элемент столбца содержит первую цифру 0, а остальные цифры этого элемента равны цифрам элементов матрицы перестановок 1 1го основания при их прохождении сверху вниз и слева направо, увеличенным на единицу. Все последующие цифры элементов в каждом из столбцов задаются порядком расположения цифр первого столбца матрицы перестановок искомого ьго основания. Для нспзбыточных кодов, где основание системы счисления кратно двум п 2К , матрицы перестановок непосредственно определяют все типы возможных кодов. ОЦК должны также располагаться в последовательности от 0 до 2К 1. Принимая для любых типов кодов неизменность кодового слова для цифры 0, равенство нулю всех сигналов кода, число кодов для основания п уменьшается до значения п 1, а с учетом необходимости иметь каждому коду его обратный код число кодов равно2п 1. Так, для основания п 4 число прямых кодов будет определяться первой строкой матрицы 1. Кроме понятия нулевых1 кодов введем понятие дружественных кодов, в которых, дополнительно к постоянству кодовой комбинации сигналов цифры О, устанавливается такое же постоянство комбинации сигналов для цифры п 1 равенство их всех логической единице. Число дружественных кодов равно п2. Число эквивалентных кодов 8 к , т. К. Очевидно, что число классов неизбыточного кода мерности К равно п Бк. Число дружественных кодов каждого класса определяется числом перестановок К аргументов кода, в образовании которых будем также придерживаться представленного выше порядка. Для избыточных кодов п 2К и общее число кодов определяется зависимостью Сп 2кхп ,а с учетом равенства нулю всех сигналов кода эквивалентных цифре 0 основания системы счисления, число кодов уменьшается до величины 2Спкхп I. Число избыточных кодов огромно и не поддается счету. Поэтому остановим пока свое внимание в этом разделе только на неизбыточных кодах. В этом случае каждый код основания п имеет свой порядковый номер в последовательности перестановок Пп. Все двоичные коды при таком подходе имеют нулевой номер для любого основания системы счисления. В этих кодах любая цифра основания позишюнной системы счисления определяется как конъюнкция всех К аргументов кода. Поэтому знание числа конъюнкций определенного ранга и общего числа конъюнкций всех рангов, а также определенного порядка их образования, требует уделить этому вопросу некоторое внимание. Определение конъюнкций первого ранга тривиально в качестве конъюнкций здесь высту пают сами аргументы х, и их инверсии хь При К аргументах число таких конъюнкций 2К. Это значение конъюнкций может быть представлено так же, как число сочетаний из 2К по 1,т. С2к 2К. Для нахождения конъюнкций второго ранга можно определить число сочетаний из 2К по 2 и в этом числе сочетаний вычеркнуть такие, где содержатся провведсния х, Х. Таким же образом можно определить все коплонкшш го ранга, находя все сочетания из 2К. Изложение предложенной процедуры определения числа конъюнкций начнем на примере шести аргументов х, х2, . Хб кода, который затем распространим на их любое число. Из этой записи следует, что число конъюнкций второго ранга здесь равно . Х1Х4 Х1. Зуз 1.