Методики оценки и коррекции параметров полета в авиационных тренажерах

• Автор: Деревянчук, Дмитрий Михайлович
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Пенза
• Количество страниц: 173 с. : ил

ВВЕДЕНИЕ.
1 РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПОВ ОЦЕНКИ И КОРРЕКЦИИ ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ ДИНАМИКИ ПОЛЕТА В АВИАЦИОННЫХ ТРЕНАЖЕРАХ .
1.1 Методологические и организационные основы оценки характеристик авиационных тренажеров .
1.2 Принципы автоматизированной оценки летнотехнических характеристик авиационных тренажеров .

1.3 Существующие методы оценки адекватности моделей летательных аппаратов

1.3.1 Сглаживание массивов исходной информации

1.3.2 Методологические аспекты оценки адекватности .

1.3.3 Подходы к оценке адекватности моделей полета летательных аппаратов

1.4 Постановка задачи. Выбор методов исследования поставленной задачи.4

1.5 Выводы,.

2 ОСОБЕННОСТИ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДИНАМИКИ ПОЛЕТА САМОЛЕТА В АВИАЦИОННЫХ ТРЕНАЖЕРАХ .
2.1 Принципы построения математической модели динамики полета самолета в авиационных тренажерах .
2.2 Математическая модель движения самолета по взлетнопосадочной полосе . .
2.3 Численные методы расчета равновесных режимов полета самолета
2.4 Выводы
3 РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И МЕТОДИК ОЦЕНКИ И КОРРЕКЦИИ ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ ДИНАМИКИ ПОЛЕТА В АВИАЦИОННЫХ ТРЕНАЖЕРАХ
3.1 Метод оценки динамических характеристик модели динамики полета авиационного тренажера на основе
алгебраических инвариантов
3.1.1 Алгоритм перехода от описания объекта в пространстве состояний к полиномиальному описанию
в правильной минимальной форме
3.1.2 Алгоритм синтеза уравнения модуля оценки соответствия характеристик объекта эталонным характеристикам
3.2 Методика коррекции параметров модели динамики полета на основе использования алгебраических инвариантов .
3.3 Метод формирования дополнительных управляющих воздействий для коррекции динамических характеристик авиационного тренажера по эталонным моделям .
3.4 Выводы.
4 ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДИК ОЦЕНКИ И КОРРЕКЦИИ ПАРАМЕТРОВ
ПОЛЕТА ПРИ РАЗРАБОТКЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ОЦЕНКИ ЛЕТНОТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК АВИАЦИОННЫХ ТРЕНАЖЕРОВ
4.1 Расчет равновесных режимов полета в модуле автоматической балансировки .
4.2 Расчет режимов полета в модуле автоматического пилотирования .
4.3 Синтез модуля оценки соответствия динамических характеристик АТ на основе алгебраических инвариантов . . .
4.4 Синтез модуля автоматической коррекции динамических характеристик для продольного короткопериодического движения самолета .
4.5 Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА


Методов оценки соответствия общим требованиям к годности кабины тренажера, имитаторов динамики полета ИДП, акселерационных эффектов ИЭА, акустических шумов ИАШ, системы визуализации СВ, а также к сопряжению имитаторов тренажера. Методов и средств обеспечения объективных испытаний и экспертных оценок, ориентировочные условия выполнения зачетных режимов. Методики обработки результатов испытаний и мероприятий по обеспечению их безопасности. Положения о сертификации. Норм годности АТ. Сертификационных требований и методов оценки соответствия систем тренажера условиям функционирования взлетнопосадочных средств, силовой установки, навигационных систем и самолетных систем. Типовых программ испытаний. Стандартизированных банков исходных данных и результатов сертификационных испытаний. Структуры лабораторноисследовательской базы. Единой программы летного эксперимента. Тактикотехнических требований к имитаторам тренажера. Аппаратная часть системы сертификации должна быть оснащена лабораторноиспытательным оборудованием с набором автоматизированных программ сбора, обработки, хранения, формирования экспертных оценок и документирования информации о результатах испытаний. Единую программу испытаний. Отнесение конкретного АТ к какомулибо классу осуществляется, с одной стороны, исходя из перечня и объема, решаемых на тренажере задач подготовки АП, с другой стороны, исходя из технического уровня тренажера. Тренажеры разных типов, даже относящиеся к одному классу, существенно различаются по своим учебнометодическим возможностям и показателям технического уровня. Тем не менее, при условии четкого определения границ использования любой тренажер может быть использован в процессе подготовки АП. Сертификация АТ это определение места, которое может занимать конкретный тренажер в процессе подготовки АП. Это место зависит от сертификационного уровня АТ, который, в свою очередь, определяется техническими характеристиками тренажера. В Нормах годности установлено сертификационных уровней АТ для воздушных судов гражданской авиации. Для каждого уровня указаны требования к составу аппаратных средств, программному обеспечению и техническим характеристикам АТ, а также виды и этапы подготовки АП, на которых допустимо использование тренажера данного уровня. Нормы годности тренажеров, эксплуатирующихся в настоящее время на предприятиях воздушного транспорта РФ, были разработаны с учетом их технического уровня и учебнометодических возможностей. Кроме того, данные Нормы годности приведены в соответствие с аналогичными нормативными документами наиболее авторитетных зарубежных органов сертификации ФАА США vi i. Н, и международным органом I 1. Критерии и нормы годности АТ определяют минимальные требования по точности моделирования характеристик самолетов, выполнение которых обеспечивает возможность использования тренажера для профессиональной подготовки авиаперсонала в объеме, определенном соответствующим уровнем сертификации. В нормах годности АТ устанавливаются следующие отношения между объективной и субъективной оценкой АТ. Соблюдение количественных допусков на точность моделирования является необходимым условием сертификации тренажера по одному из уровней. Достаточным условием при этом будет получение положительной субъективной летной качественной оценки тренажера по всему перечню критериев, предусмотренных для этого уровня. В процессе настройки и доводки тренажера допускается изменять характеристики тренажера таким образом, чтобы обеспечить получение положительной летной оценки. Если при этом будут превышены допуски на точность моделирования одной или нескольких характеристик, то данный факт не должен являться определяющим при принятии решения о годности АТ. Принятие решения о соответствии тренажера одному из сертификационных уровней только на основании положительной субъективной летной оценки, без определения количественной оценки различий между характеристиками самолета и тренажера, не допускается. Величина допуска по количественным критериям устанавливается в абсолютных значениях соответствующего критерия, иили в процентах по отношению к номинальному значению критерия, характерному для реального самолета в каждом конкретном случае.