Повышение качества функционально-надежностного построения комплексов управления судовыми техническими средствами

• Автор: Нгуен Ван Лам
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 157 с. : ил.

Введение
Глава 1. Выбор объекта исследования. Постановка задачи оценки качества функциональнонадежностного построения комплекса управления судовыми техническими средствами КУ СТС.

1.1. Выбор объекта исследования.

1.2. Комплекс управления судовыми техническими средствами автономных подвижных морских объектов АПМО.

1.3. Функциональные схемы КУ СТС группы судов.

1.4. Постановка задачи оценки качества функциональнонадежностного нос фоения КУ СТС.

Выводы к главе 1.

Глава 2. Математические модели судовых комплексов и систем, оснащнных сложными человекомашинными динамическими системами управления ДСУ.

2.1. Математические модели подвижных объектов судового комплекса управления.

2.2. Стохастические математические модели судовых технических средств, оснащнных комплексом управления.
2.3. Осреднение стационарною стохастического линейного дифференциального уравнения, описывающего свободное движение
2.4. Осреднение стационарного стохастического линейного дифференциального уравнения состояний при случайных внешних воздействиях.
Выводы к главе 2.
Глава 3. Математические основы построения вероятностных оценок качества КУ СТС при их проектировании, производстве и эксплуатации.
3.1. Модифицированное неравенство Чебышва. Неравенство
ЧебышеваКуриленко.
3.2. Применение неравенства ЧсбышваКурилснко в задачах оценки качества КУ СТС.
3.3. Задача оценки качества функциональнонаджностного построения многоканального комплекса управления.
3.4. Сравнительная оценка качества КУ СТС по обобщенным показателям.
Выводы к главе 3.
Глава 4. Практическое применение результатов, полученных при решении проблемных вопросов повышения качества КУ СТС.
4.1. Разработка методики оценки и примеры оценки качества функциональнонаджностного построения КУ СТС.
4.2. Проблема рекомендованной кратности дублирования конструктивно самостоятельных каналов управления СТС.
Выводы к главе 4.
Заключение Список литературы
ВВЕДЕНИЕ


Причем, предложен метод преобразования стохастических стационарных уравнений состояний к виду, позволяющему более полно учитывать влияние стохастичности оператора на качество исследуемой системы . Оценки показателей качества функциональнонадежностного построения комплексов и систем осуществляются путем применения операций согласования вероятностных мер, которые базируются на использовании уточненного А. М.Куриленко неравенства Чебышева . Обсуждаются свойства технических систем и комплексов, позволяющие утверждать о строгости согласования таких мер и возможности применения самих оценок. Автором также были предложены основные положения применения интервальной арифметики в задачах вероятностной оценки качества функциональнонаджностного построения КУ СТС, позволяющие исследовать не только системы, описываемые стационарными стохастическими уравнениями состояний, но и нестационарные системы, когда известны заданы лишь допустимые пределы изменения их параметров в процессе эксплуатации. В результате решения перечисленных задач диссертации предполагается обосновать целесообразность, необходимость и полезность перехода в КУ СТС от аналоговых схем управления к цифровым. Диссертация состоит из Введения, 4х Глав, Заключения. Она содержит список использованной литературы, насчитывающий наименований. ГЛАВА 1. ВЫБОР ОБЪЕКТА ИССЛЕДОВАНИЯ. В качестве автономного морского подвижного объекта АМПО, как указано во Введении, в настоящей работе рассматривается морской универсальный надводный носитель различного типа корабль, судно, плавающее средство и т. Такой автономный подвижный объект предназначается для осуществления транспортных, поисковых, разведывательных или спасательных операций при эксплуатации в различных условиях и, в первую очередь, в открытом море в океане. К классу АМПО принято относить любые технические объекты, движущиеся на границе раздела воздушной и водной сред. На практике АМПО имеют весьма широкое распространение и отличаются большим разнообразием. Ряд из них предназначен для перевозки пассажиров и различных грузов. Другой тип АМПО служит для перемещения в пространстве разнообразного вида технических средств и управления ими с целью материального, энергетического или информационного целенаправленного воздействия на окружающую среду, главным образом, на другие технические системы и объекты. С функциональноструктурной точки зрения АМПО представляет собой совокупность взаимосвязанных систем рис. ОУ и носитель Н, как средство доставки всех перечисленных систем за заданное время в заданную точку пространства. Взаимодействие этих систем обеспечивает достижение целей функционирования АМПО. При этом все другие возможные комплексы и системы АМПО такие, как средство энергообеспечения, средство жизнеобеспечения, средство контроля, средство обучения и тренировки экипажа и т. ВС играют вспомогательную роль, обеспечивающую функционирование АМПО. АМПО с помощью комплекса управления его техническими средствами должен перемещаться из некоторой точки А пространства в точку В этого же или другого пространства с погрешностью ААВ за заданное время Т с погрешностью АТ в условиях действия различных пассивных и активных помех. Рис. Структурная схема АМПО Н носитель СТЗ средства технического зрения ССН средства специального назначения ОУ орган управления ВС вспомогательные средства. Для достижения предписанной ему целевой функции АПМО оснащен органом управления ОУ, который является комплексом управления. Комплекс управления представляет собой совокупность технических, программных и информационных средств, управление которыми осуществляет команда во главе с капитаном АМПО являющимся лицом, принимающим решение ЛПР. Иерархическая структура. Способность к самоорганизации. В целях повышения качества решения поставленных задач несколько АМПО могут объединяться в группу. При этом за счет образования на одном ведущем АМПО специального органа управления таким объединением, могут решаться дополнительные более сложные задачи по управлению подчиненными АМПО. Тем самым создается иерархия систем управления АМПО иерархия подвижных объектов.