Цифровое дистанционное управление техническим объектом с учетом фактора канальной среды

• Автор: Осипцева, Ольга Святославовна
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 200 с. : ил.

Введение. Постановка задачи.

I Принятые сокращения и обозначения.

Глава 1. Сравнительный анализ методов цифрового дистанционного управления техническими объектами.
1.1. Анализ возможностей дистанционного управления техническими объектами, функционирующими в следящем режиме, средствами стандартных телемеханических протоколов.
1.2. Обоснование необходимости построения системы дистанционного управления техническим объектом в

условиях динамически эволюционирующего задающего

воздействия в протоколе РРР.

Выводы по главе 1

Глава 2. Синтез цифрового управления техническим объектом в условиях компактного размещения функциональных компонентов системы.
2.1. Базовый алгоритм синтеза динамического модального управления непрерывным техническим объектом.
2.2. Базовый алгоритм синтеза динамического цифрового управления непрерывным техническим объектом на
основе его дискретного модельного представления
2.3. Сравнительный анализ базовых отечественных телемеханических протоколов и аппаратных средств кодовых преобразований на предмет выбора интервала дискретности при построении цифрового дистанционного управления
Выводы по главе 2
Глава 3. Формирование цифрового дистанционного динамического
управления непрерывным техническим объектом с учетом фактора канальной среды в условиях отсутствия поиех.
3.1. Анализ возможности использования цифрового алгоритма управления, сформированного в условиях игнорирования фактора канальной среды, для целей дистанционного управления
3.2. Анализ процессов в системе цифрового дистанционного управления с целью обеспечения ее работоспособности путем модификации характеристической частоты модальной модели.
3.3. Системное обоснование выбора телемеханического протокола по его пропускной способности и по техническим требованиям к временным показателям системы цифрового дистанционного управления.
Выводы по главе 3
Глава 4. Цифровое управление с учетом фактора канальной среды в составе модельного представления.
4.1. Проблемы построения цифрового дистанционного управления при полном модельном представлении процесса с интервалом дискретности, согласованным с выбранным телемеханическим протоколом, физически реализующим канальную среду.
4.2. Построение динамического цифрового дистанционного управления на основе редуцированного модельного представления агрегированного объекта собственно технический объект канальная среда.
4.3. Анализ процессов в системе цифрового дистанционного управления, использующей редуцированное модельное представление агрегированного объекта. Проблема ненулевого начального состояния в системе
динамического цифрового дистанционного управления
Выводы по главе 4
Глава 5. Цифровое дистанционное управление техническим объектом с учетом фактора канальной среды с помехами.
5.1. Фактор помеховой среды в структуре формата используемого кода.
5.2. Оценка влияния модификации размерности кодовой посылки, удовлетворяющей требованиям необходимой помехозащиты и параметрам шумовой среды в предоставленном ТМП, на процессы цифрового дистанционного управления
5.3.Интервальные модельные представления в задаче динамического цифрового дистанционного управления техническим объектом, порождаемые фактором помех в канальной среде
5.4. Прикладные задачи цифрового дистанционного управления с учетом фактора канальной среды в условиях помех
Выводы по главе 5.
Заключение.
Литература


Телемеханика это отрасль науки и техники, охватывающая теорию и технические средства контроля и управления объектом на расстоянии с применением специальных преобразователей сигналов для эффективного использования каналов связи и обеспечения требуемой достоверности передаваемой информации ГОСТ. Комплексы и устройства телемеханики общие технические условия. В телемеханике передача и прием информации в основном осуществляется с участием человека диспетчера, чаще всего размещающегося на пункте управления диспетчерском пункте. Как правило, телемеханизация процесса обмена информацией применяется тогда, когда необходимо и целесообразно охватить управлением и мониторингом разобщнные или территориально рассредоточенные технические объекты в единый производственный и технологический комплекс. Технически это реализуется с помощью телемеханических систем. Устройство телемеханики совокупность аппаратов приборов и блоков пункта управления или контролируемого пункта, выполняющих характерную для средств телемеханики функцию. Методы и средства телемеханики. Любой процесс управления включает собственно управление, то есть воздействие на объект с целью изменения его состояния положения в пространстве, значений его параметров, и контроль за состоянием объекта. Управление и контроль с помощью средств телемеханики осуществляются обычно с пункта управления ПУ или диспетчерского пункта ДП, где находится оператор диспетчер. Объекты управления могут быть сосредоточены в одном месте, на одном контролируемом управляемом пункте КП либо рассредоточены, то есть расположены по одному или группами на нескольких КП на большой территории в пространстве. Расстояние между КП и ПУ может быть от нескольких десятков например, при управлении строительным краном до десятков и сотен тысяч км например, при управлении автоматической межпланетной станцией. Для передачи телемеханической информации используют электрические линии связи проводные и кабельные выделенного типа, телефонные, телеграфные, распределительные электрические сети и линии электропередачи, а также радиотехнические, оптические, акустические и гидравлические среды для организации в них каналов связи. Системы телемеханики, выполняющие функции только управления и только контроля, называются системами телеуправления и телеконтроля. Частично в телемеханической системе управляющие воздействия могут вырабатываться управляющим автоматом например, для автоматического аварийного отключения оборудования, подключения нагрузок к энергосистеме, управления устройствами по заранее заданной программе и т. При телеуправлении сложными объектами используются ЭВМ для обработки полученной контрольной информации известительной, измерительной, функционирующие в режиме советчика. Такие телемеханические системы называются телеинформационными. Телемеханические системы, в которых сигналы управления техническим объектом вырабатываются полностью автоматически, т. ТА. При телеуправлении команды управления передаются оператором диспетчером с ПУ или ДП по каналу связи на объекты к КП. Команды формируются оператором на пульте управления с помощью органов ручной коммутации в зависимости от поколения ТМС тумблеров, переключателей, кнопок или клавиатуры персонального компьютера. С ПУ в линию связи поступает кодированный сигнал, обычно в виде последовательности импульсов с определнными признаками. Изза необходимости обеспечивать высокую информационную наджность передачи команд управления в телеуправлении применяются методы помехозащитного кодирования, а также методы обнаружения и исправления ошибок. При приме кодовая посылка преобразуется в управляющее воздействие на соответствующий исполнительный механизм например, в простейшем случае на реле, включающее двигатель. Канал связи, по которому осуществляется передача команд управления техническим объектом, именуется управляющим командным или прямым каналом связи. При телеконтроле информация передатся по обратному каналу связи, именуемому также информационным или известительным от технического объекта, размещаемого на КП к оператору, находящемуся на ПУ ДП Контрольная известительная информация о состоянии технического объекта поступает обычно с измерительных преобразователей датчиков, реагирующих на изменения состояния объекта.