Разработка и моделирование цифровой системы многосвязного управления процессом синтеза аммиака

• Автор: Иванов, Андрей Валентинович
• Шифр специальности: 05.13.01, 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Воронеж
• Количество страниц: 165 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. ХАРАКТЕРИСТИКА МНОГОМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Анализ свойств многомерных объектов управления

Синтез и реализация систем управления многомерными объектами.

Подходы к синтезу систем управления нестационарными объектами

Методы синтеза адаптивных систем управления

Анализ методов текущей идентификации

Практическое применение адаптивных систем управления нестационарными

объектами

Синтез и реализация нелинейных систем управления многомерными объектами

Анализ подходов к синтезу и реализации систем управления экстремальными

объектами
Анализ существующих систем управления технологическим процессом получения
аммиака
Выводы
Глава 2. СИНТЕЗ ЦИФРОВОЙ МНОГОСВЯЗНОЙ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПОЛУЧЕНИЯ АММИАКА
Разработка дискретной динамической модели объекта
Разработка управляющей части системы
Разработка структуры и математическое описание многосвязной системы
управления
Синтез компенсаторов перекрестных связей из условия автономности
Расчет параметров основных цифровых регуляторов
Расчет инвариантных компенсаторов возмущений
Учет нелинейных свойств процесса при синтезе управляющей части системы
Выбор и оптимизация температурного режима в условиях изменения нагрузки
Выводы
Глава 3. АЛГОРИТМ ТЕКУЩЕЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ КАНАЛОВ МНОГОСВЯЗНОГО НЕСИММЕТРИЧНОГО
ОБЪЕКТА
Этапы синтеза адаптивной цифровой системы
Разработка этапов алгоритма текущей идентификации
Математическое описание алгоритма текущей идентификации основных и
перекрестных каналов объекта
Математическое описание алгоритма текущей идентификации основных каналов
объекта
Матричная форма расчета параметров моделей основных каналов объекта
Математическое описание алгоритма текущей идентификации перекрестных каналов
объекта 7
Матричная форма расчета параметров моделей перекрестных каналов объекта
Выводы
Глава 4. МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ЦИФРОВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ
СИНТЕЗА АММИАКА 3
Моделирование автономной и автономноинвариантной систем управления
Моделирование автономноинвариантной системы управления с учетом нелинейности
Определение оптимальной температуры реакции при различных режимах работы
реактора 3
Моделирование адаптивной автономноинвариантной цифровой системы управления
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЕ. Копии актов об использовании результатов работы
Актуальность


Глава 1. Синтез и реализация систем управления многомерными объектами. Глава 2. Глава 3. Глава 4. ПРИЛОЖЕНИЕ. Актуальность темы. Я. 3. Цыпкина, Р. Изермана, Б. Б. Вит тенмарка и др. Цель работы. Методы исследования. ОАО Минудобрения г. Апробация работы. С.Петербург, г. Мсхатроника, автоматизация, управление г. С.Петербург, г. ММТТ,, г. Воронеж, г. Ярославль, г. Саратов, г. Геленжик г. Воронеж, г. Публикации. РФ. Содержание диссертационной работы. АвИнЦСУ управления процессом. АвИнЦСУ. Минудобрения г. Глава 1. ОУ. Рис. ОУ и2 . У,1, . ЛГ е У о, множество натуральных чисел. Различают многосвязные ОУ с симметричными и несимметричными связями 6. Рис. ОУ. Рис. В работах ,,,,0,0. ТП. ОУ описывается разностным уравнением определенного порядка. ОУ 4. ЦВТ. ОУ.