Информационный анализ и структурный синтез навигационного обеспечения управляемых транспортных средств

• Автор: Марюхненко, Виктор Сергеевич
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Иркутск
• Количество страниц: 348 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
. Стр.

Перечень условных обозначений

Введение .
Глава 1. Системный анализ навигационного обеспечения подвижных транспортных средств . .

1.1. Навигационное обеспечение как объект системного анализа .

1.2. Классификация подвижных транспортных средств и особенности их навигационного обеспечения

1.3.Требования к навигационному обеспечению подвижных транспортных средств

1.4. Методы й средства навигационного обеспечения подвижных транспортных средств

1.5. Общая характеристика и модели радионавигационных сигналов

и помех л.
1.6. Точность измерения радионавигационных параметров
1.7. Надежность навигационного обеспечения V
1.8. Автоматические управляющие системы подвижными объектами
1. 9. Эффективность навигационного обеспечения подвижных
транспортных средств . .
Т.ТО. Структурная схема навигационного обеспечения подвижных
транспортных средств.,. 7Ъ
Выводы по главе 1 . . . Л .V .
Глава 2 Информационный анализ навигационного обеспечения управляемых транспортных средств . .
2.1. Информация как категория информационного анализа
навигационного обеспечения подвижных транспортных средств
.2.2. Количество навигационной информации.
2.3. Проявление системных свойств при обработке навигационной . Ю
информации
2.4. Потери информации при обработке навигационных сигналов.
2.5. Информационная оценка навигационных измерений в условиях априорной неопределенности
2.6. Оценка информативности позиционирования в спутниковой радионавигационной системе
Выводы по главе
Глава 3. Эффективность навигационного обеспечения подвижных транспортных средств.
3.1. Критерий эффективности навигационного обеспечения
3.2. Методика расчета вероятностей состояний комплексной навигационной системы
3.3. Представление показателей надежности сложных информационных управляющих систем с группами отказов различного происхождения в виде комплексных функций времени.
3.4. Методика расчета эффективности решения основной задачи навигации .
Выводы по главе 3 .
Глава 4. Алгоритмы обработки навигационной информации
4.1. Увеличение количества навигационной информации путем обработки измеренных координат и радионавигационных параметров.
4.2. Увеличение количества навигационной информации путем обработки радионавигационных сигналов и использования
их информационной избыточности
Выводы по главе 4 .
Глава 5. Оценка эффективности типовой комплексной системы навигации .
5.1. Состав и условия работы комплексной системы навигации
5.2. Расчет вероятностей состояний КНС
5.3. Расчет информативности состояний КНС .
5.4. Эффективность решения основной задачи навигации.
5.5. Эффективность.решения вторичных задач навигации 8
5.6. Результаты расчета показателя эффективности комплексной на вигационной системы .
.Выводы по главе 5 .
Глава 6. Синтез структуры навигационного обеспечении, подвижных транспортных средств
6.1 Анализ требований к эффективности и структуре навигационно
ЦД
го обеспечения ГГГС .
6.2. Ассоциативносетевое структурирование процесса обработки
навигационной информации
. Выводы по главе 6 1.
Заключение
Список использованных источников


Воздушными ПТС являются летательные и воздухоплавательные аппараты различного назначения, а также объекты малой авиации легкие и сверхлегкие самолеты индивидуального назначения, дельтапланеры и парапланеры. Космическими ПТС следует считать находящиеся за пределами тропосферы на этапе вывода на орбиту, на орбите или на этапе баллистического спуска космические летательные аппараты космические ракеты, грузовые корабли, отработанные ступени ракет, пилотируемые и беспилотные орбитальные объекты. К воздушнокосмическим ПТС относятся искусственные объекты, выполняющие перевозки и в атмосфере, и в космическом пространстве. По размерности пространства передвижения все ГГГС можно разделить на ПТС линейного передвижения рис. ПТС движущиеся в трехмерном пространстве. Подвижными объектами линейного передвижения являются такие ПТС, беспрепятственное движение которых возможно только вдоль заданной линии в общем случае произвольного профиля. ПТС передвижения по поверхности отличаются свободой выбора траектории и отсутствием ограничений на изменение направления движения в пределах некоторой поверхности рис. Размер и форма поверхности обусловлены логикой организации движения. Рис. Направления вероятных
. Рис. Подвижными объектами, движущимися в трехмирном пространентее, являются подводные ПТС и летательные аппараты различного назначения с большой свободой маневра в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также космические управляемые объекты рис. Находящийся в точке А. ОХХ2Х3 добиться его перемещения из начальной точки Н в конечную точку К с собльодением заранее известных правил. В общем случае координаты точек ЬЖ и К переменные. Под правилами понимается набор требований к движению объекта. К ним относятся соблюдение безопасности перевозок, выбор и выдерживание траектории движения , временные ограничения на движение и др. Ш1,и. Т символ транспонирования. Рис. Он может быть сформирован при известном ОТНОСРХТеЛЬНОМ положении подвижного объекта точка А и конечного пункта движенгия точка К в текущий момент времени , а также при известных параметрах их взаимного движения. Эти условия соблюдаются при выполнении навигационных измерений. Введение классификации ПТС по критериям, важным для их навигационного обеспечения, позволяет с общих позиций оценить влияние выделенных черт на точность формирования вектора управляющего воздействия. Задачи, решаемые с использованием навигационных систем подразделяются на три основные группы транспортные задачи задачи геодезической привязки специальные задачи. ПТС . ПТС при анализе результатов, его перемещения. РНС. При выполнении задач навигационного обеспечения подвижных трансг портных средств должны учитываться как точность определения координат подвижных объектов табл. Одновременное выполнение этих требований обеспечивает непрерывность и своевременность перевозок. Поэтому следует говорить о навигационновременном обеспечении НВО. В таком случае анализ пространства передвижения ПТС увеличивается для всех случаев на единицу. Для объектов, движение которых ограничено координатой подвижные железнодорожные объекты, морские речные суда в узостях, автомобили на автодорогах, существенным является погрешность определения координаты вдоль линии или по поверхности движения. Для подвижных объектов, движущихся в трехмерном пространстве, важно учитывать точность измерения координат по трем координатам. Доступность навигационного обеспечения характеризуется условной вероятностью работоспособного состояния средств навигации в процессе выполнения задачи навигационного обеспечения при условии, что перед их применением средства навигации находились в исправном состоянии. Целостность навигационного обеспечения это способность средств навигации безотказно функционировать в течение времени зад после начала применения средств навигации, где зэд директивно установленное время. Мерой целостности служит вероятность выявления отказа в течение зад. Непрерывность обслуживания это способность средств навигации работать в течение наиболее ответственных, промежутков, движения. Мерой непрерывности обслуживания служит вероятность безотказной работы средств нави гации в течение этих ответс твенных промежутков времени.