Управление шестистепенной платформой для воспроизводства траекторных полигонных полей в условиях стендовых испытаний навигационно-геоинформационных комплексов

• Автор: Букин, Артем Геннадьевич
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Серпухов
• Количество страниц: 130 с. : ил.

СПИСОК ОБОЗНАЧЕНИЙ. ВВЕДЕНИЕ. Анализ технических характеристик интегрированных наземных навигационных комплексов и способов их достижения. Геометрическая модель шестистепенной платформы. Решение обратной задачи кинематики. Разработка алгоритма управления длинами штоков по информации об ускорении. Разработка алгоритмов управления длинами штоков без информации об ускорении. Рекомендации по расчету параметров алгоритмов управления
2. Методика синтеза алгоритмов управления движением шестистепенной платформы. Постановка задачи. Постановка задачи. Решение задачи в скалярном виде. Постановка задачи исследования. Качественный анализ реализации многомерного алгоритма управления штоками приводов
Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, списка литературы включающего 6 наименований. Работа изложена на 9 страницах машинописного текста, включает рисунка и 5 таблиц. Перспективы повышения точности и надежности навигационного обеспечения подвижных объектов, в частности наземных, связаны с созданием интегрированных навигационных систем и комплексов 2, что является мировой тенденцией комплексного улучшения характеристик.