Методы и алгоритмы оптимизации интегрированной системы управления летательного аппарата на основе прогнозирующих моделей

• Автор: Сизых, Виктор Николаевич
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Иркутск
• Количество страниц: 302 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ. Глава 1. Общая структура интегрированного бортового комплекса. Вычислительные системы управления полетом. Принятие решений по управлению выводом ЛА из критической ситуации. Современные бортовые средства предупреждения экипажа о критических ситуациях. Краткий обзор методов оптимального управления. Принципы управления. Приближенные методы оптимального управления. Физические принципы построения моделей управления. Дифференциальное динамическое программирование и достаточные условия оптимальности В. Ф. Кротова. Глава 2. Постановка задачи приближеннооптимального синтеза управлений. Принцип расширения в задаче приближнного синтеза оптимального регулятора. Основные редакции алгоритмов с прогнозирующей моделью. Свойства сходимости алгоритмов с прогнозирующей моделью. Улучшение и принцип локализации. Выводы по главе 2. Глава 3. Основная теорема принципа минимума ФОР по традиционной схеме динамического программирования. Основная теорема принципа минимума ФОР по схеме приближений в пространстве политик.


Глава 1. В.Ф. Глава 2. Глава 3. Основная теорема принципа минимума ФОР для аналога вариационной схемы. Алгоритмы с управляемыми прогнозирующими моделями. Глава 4. Глава 5. Глава 6. УВД. Анализ материалов расследования 1. Большая доля авиационных происшествий но оценкам НИИ АО 2. II Красовского. ЛА. ЛА. ЛА. НАВСТАРГЛОПАСС. Буковым В. Н., Кулабуховым , Максименко И. Наумовым А. И., Шендриком , Федосеевым , Чудиновой В. Г. и др. ПКБР в целом. ПКБР ПМРЛС с малыми базами. ИСАУ и ПКБР в целом. Методы исследования. Научная новизна. Все результаты, полученные в работе, являются новыми. АКОР в вырожденной формулировке. Разработана вероятностная методология оценки опасных ситуаций в СГ1С. ПМРЛС с малыми базами. Разработана методика синтеза многофункциональной нелинейной ИСАУ. ДП. I в воздухе. ЛА и летчика. РФ на способ управления. Реализация полученных результатов. АВПК им. ВНК ВВС, ИАПО Иркут и др. ВВА им. Н.Е. Жуковского Ю. Пилотажнонавигационные и комплексные тренажеры. САУ и штатной САУ1Т2Б. Апробация работы. Иркутск, ИВВАИУ ВИ, , , г. ВГТУ, г. ВоенноВоздушной инженерной академии им. Н.Е. Жуковского , , г. Иркутского государственного университета . Публикации. ВАК РФ. Личный вклад автора. Основные результаты работы принадлежат лично автору. САУ и ПБКР в целом. Совместно с В. ЛА были разработаны совместно с А. И. Наумовым и Лущик. В.Н. Букову, Ю. Пилотажнонавигационных комплексов ЛА ВВА им. Жуковского Ю. ЛА. Структура и объем работы. Краткое содержание по главам. Земли. СПС, удовлетворяющих требованиям мировых стандартов. САУ ИСАУ. В.Ф. Кротова. В.Ф. Кротова, мегодов квазилинеаризации . Бобылев , Емельянов С. В., Коровин С. К., Гурман В. ДТКЗ 1 схема традиционного ДП . ДП , В. ФОР. ДП при различных стратегиях . ДП. АКОР в вырожденной формулировке. ЧМСУ. СППР. ПБКР с малыми базами. ЛА в активном режиме. ИЛ. ЛА. ИСАУ. СПС ЛА в воздухе. ЛА при этом значительно снижается. Возможности данного подхода исчерпаны полностью. ФБК, интегрированными БК ИБК. Су. БЛ Хорнит США, Су МКИ. БВС ФБК имеет четко выраженную иерархическую структуру. БВС. МАСУ. МАСУ. ИБК. Пример структуры ИБК 3. Рисунок 1. БЦВМ. БЦВМ. БВС постоянно совершенствуются. БЦВМ Багет. Совокупность задач, решаемых БВС, может быть разделена на две большие группы. СОИ. Рисунок 1. СППР 1. Выделяются следующие типы задач принятия решений 1. ЛА. Дж. Саридиса, Б. Н. Петрова, Юсупова и др. Б.Ф. Ломова, Ю. П. Добролснского, В. Ф. Венды и др. С.Н. Васильева, Б. Е. Фсдунова, Ю. И. Клыкова, Д. Поспелова и др. Земли. Краткие характеристики отечественных и зарубежных СПС приведены ниже. ЛП изза других причин 2. ЛА, в которых погибло человек. США произошло 2 столкновения и опасное сближение 2. Таблица 1. Таблица 1. Столкновение Ил ТД Эйр Казахстан и Боинг7 i i. Ноябрь
Столкновение двух самолетов i 7. Столкновение Ту4 Уфа, Россия с i7. ЛА. ЛА при возникновении уфозы столкновения 2. АС УВД 4. ЛА 2. Основными задачами СПС 2. СПС 2. СПС. Таблица 1. Взаимодействую щая асинхронная СОпС. Взаимодействую щая асинхронная СОпС. Взаимодействую щая асинхронная СПС. Модификация системы УС. Дальность действия км. Радиус действия системы км. ЛА, работающего с тем же источником синхронизации, м. Взаимодействую щая асинхронная СПС.