Методы синтеза алгоритмов фильтрации с гарантированным качеством оценивания параметров в задачах обработки навигационной информации

• Автор: Тупысев, Виктор Авенирович
• Шифр специальности: 05.11.03, 05.13.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 251 с. : ил.

ГЛАВА 1. ГЛАВА 2. ГЛАВА 3. Повышение гарантированной точности федеративных фильтров 7 8. ГЛАВА 4. ХХро5рЧх,1мх

С,С,ехр0. ХгЛГ1ехр,Л1ехр0. ЛГЛЛГ С

с,с2 ехр0. У 9Х Я У 1рХ ехр0. Д1. Тог факт, что в этом выражении сомножитель схр0. УрХ сехр. УрХгГГрХ, а остальные сомножители не зависят от Хк ив выражении для апостериорной плотности могут быть вынесены за знак интеграла и отнормированы, доказывает совпадение апостериорных плотностей при использовании моделей 1. Рассматривая теперь условия согласования измерений 1. ИкУ,к Я1кУк, является выбор в качестве измерений У,к значений,
равных У к. Действительно, в этом случае, с учетом выполнения условия , , условие 1. X ктмУ
и, следовательно, одни и те же измерения могут неоднократно использоваться при настройке фильтров при согласованном увеличении расчетных ковариационных матриц ошибок измерений в соответствии с условием
Отметим, что если измерения линейны и описываются уравнениями 1. ФК 0, 3. При обработке информации в сложных системах, в настоящее время активно используются различные методы децентрализованной обработки измерений, в частности, методы федеративной фильтрации, получившие широкое применение при обработке навигационной информации , , 0, , , 2.