Роторный вибрационный гироскоп для вращающегося носителя

• Автор: Кулешов, Александр Викторович
• Шифр специальности: 05.11.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 232 с. : ил

Глава 1. Математическая модель роторного вибрационного

гироскопа для вращающегося носителя

1.1. Поведение носителя в полете: движение носителя относительно центра масс - определение характерных воздействий на прибор
1.2. Уравнения движения чувствительного элемента роторного вибрационного гироскопа для вращающегося носителя

1.3. Поведение гироскопа при движении носителя с

постоянной угловой скоростью

1.4. Обоснование схемы роторного вибрационного гироскопа

для вращающегося носителя

1.5. Качество регулирования роторного вибрационного

гироскопа для вращающегося носителя

1.6. Устойчивость роторного вибрационного гироскопа для вращающегося носителя с отрицательной обратной связью
по скорости
1.7. Выводы
ГЛАВА 2.Точность роторного вибрационного гироскопа для
вращающегося носителя с отрицательной обратной связью по скорости
2.1. Точность измерения постоянной угловой скорости
носителя вокруг поперечной оси
2.2. Качество регулирования роторного вибрационного гироскопа для вращающегося носителя с отрицательной обратной связью по скорости
2.3. Выводы

ГЛАВА 3. Поведение роторного вибрационного гироскопа для вращающегося носителя при измерении переменной угловой скорости
3.1. Поведение роторного вибрационного гироскопа для вращающегося носителя при угловых колебаниях носителя
3.2. Выходной сигнал роторного вибрационного гироскопа для вращающегося носителя при угловых колебаниях носителя
3.3. Точность измерения гармонической угловой скорости носителя
3.4. Поведение роторного вибрационного гироскопа для вращающегося носителя при круговых колебаниях носителя
3.5. Выводы
ГЛАВА 4. Инструментальные и эксплуатационные погрешности
роторного вибрационного гироскопа для вращающегося носителя
4.1. Погрешность, вызванная статической несбалансированностью рамки
4.2. Погрешность, вызванная угловой и круговой вибраций носителя с двойной частотой собственного вращения
4.3. Погрешность, вызванная неточностью установки прибора на носителе
4.4. Погрешность, вызванная влиянием изменения температуры окружающей среды на выходной сигнал прибора
4.5. Выводы

ГЛАВА 5. Экспериментальные исследования РВГ с ОС
5.1. Техническое описание макета роторного вибрационного гироскопа для вращающегося носителя с отрицательной обратной связью по скорости
5.2. Расчет параметров макета роторного вибрационного гироскопа для вращающегося носителя и параметров
обратной связи
5.3. Оборудование для экспериментальных исследований
5.4. Определение частотных зависимостей роторного вибрационного гироскопа для вращающегося носителя
5.5. Результаты экспериментальных исследований
5.6. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Литература

В этом случае выражение (1.48) примет вид:
н0 sin (у,)

~L,OJ0l
sin со,
t + arctg

H , , HnSinfv,)
+—Qsm(y1)
Bq b0
:S111
^cooX/l —£,2 jt + arctg
Vi-?
77.
(1.49)
Выражение (1.49) представляет собой переходной процесс при воздействии на чувствительный элемент постоянного в связанной с носителем системе координат воздействия. Установившееся значение угла а поворота чувствительного элемента будет иметь вид:
ГУ ~ (V =
уст ^t-yoo
-Qsin(y1).
(1.50)
Следует отметить, что в отличие от выражения (1.47) значение угла, определяемое выражением (1.50) постоянно.
Переходя к выбранным и описанным выше схеме и параметрам гироскопа, но, не учитывая способ создания демпфирования в приборе, имеем:
Н0 =(С, - А, + В, )ф0; (1.51)
В0=(С,-А,)ф02;

(1.52)
(1-53)
2ф0 /В, (С, - А,)
При этом выражения, определяющие переходной процесс гироскопа, качественно не изменяться. Однако согласно (1.52) и (1.53) изменяться величины X и х. Эти величины не влияют на переходной процесс прибора при наличии постоянного в связанной с носителем системе координат воздействием, но оказывают непосредственное влияние, как на переходной процесс, так и на установившиеся колебания чувствительного элемента при наличии