Исследование влияния априори неустранимой неопределенности в навигационном определении параметров на точностть движения летательных аппаратов

• Автор: Рошаниян Джафар
• Шифр специальности: 05.11.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 159 с. : ил

1 .Анализ основных причин возникновения методических погрешностей при решении задач автономной навигации летательных
аппаратов

1.1.Обобщенная постановка задачи автономной

инерциальной навигации ЛА

1,2.0собенности алгоритмизации инерциального управления движением ЛА по «методу ф-наведения»и его отличия от классических методов решения задач инерциальной навигации

1.3.Учет истинного значения ускорения силы

тяжести в «методе (Ц-наведения»

1.4.Управление угловым движением ЛА при

реализации «метода С>-наведения»

1.5.Разработка математической модели движения

ЛА при управлении по «методу ф-наведения»

1 .б.Программное обеспечение математического моделирования управляемого движения ЛА на активном участке траектории
2,Анализ возмущающих факторов, действующих на атмосферном участке траектории, влияющих на методическую

ошибку навигационного обеспечения полета
2.1.Влияние внешних возмущающих факторов
на методические ошибки
2.2.Атмосферные возмущения
2.3. Возмущения, связанные с отклонениями величины массы ЛА
2.4. Возмущения, обусловленные отклонением положения центра масс и поворотом главных осей инерции ЛА
2.5. Тяговые возмущения
2.6. Аэродинамические возмущения
2.7. Возмущения от эксцентриситета и перекоса силы тяги
2.8. Возмущения , обусловленные угловыми отклонениями и линейными смещениями осей установочных баз газовых рулей
3.Методические и инструментальные
ошибки управления
3.1 .Определение методической ошибки
управления

3.2. Особенности алгоритмизации методики
определения методической ошибки
управления при разработке программного обеспечения
3.3.Предварительная калибровка возмущающих
факторов при расчете методических ошибок
3.4.Анализ результатов моделирования и оценка составляющих методической ошибки
наведения
3.5.0сновные составляющие инструментальной
погрешности СУ ЛА
З.б.Особенности определения инструментальной
погрешности БИНС ЛА
3.7. Определение составляющих ошибок измерителей, обусловленных погрешностями
их начальной выставки
3.8.Влияние на рассеивание ЛА «динамических» составляющих инструментальных погрешностей
4.Применение принципа адаптации для
уменьшения влияния априори
неустранимой неопределенности
4.1 .Исходные предпосылки применения принципа
адаптации
4.2.0бщая структура адаптивных систем
управления ЛА с моделью-эталоном
4.3 .Математическое описание АСМЭ ЛА

Подстановка (2.17) в уравнение (2.15) приводит к равенству
=ЛУич>
(2.18)

т ' &
т I
В уравнении (3.18): Ху - собственные числа, а - компоненты собственных векторов, соответствующие корреляционной матрице гд=г Уравнения (3.18) ЯВЛЯЮТСЯ линейными относительно неизвестных значений 1Л]. Ненулевое решение этих уравнений существует, если Ху есть корни характеристического уравнения
имеющего п-ю степень относительно Ху. Разрешив уравнение (2.19) относительно Ху и подставив затем последовательно полученные собственные числа в (2.18), можно получить из этих соотношений п систем уравнений, решения которых дают значения щ в виде
Функции (2.20) совместно с функциями (2.17) полностью определяют разложения (2.12). Таким образом, в соответствии с подобным разложением случайных составляющих физических параметров атмосферы можно записать возмущенные значения плотности и давления, а также составляющих скорости ветра в виде
г~ЛуЕ = 0,
(2.19)
^п (для Д Д))?
^21’ •**> ^2« (ДЛЯ Д Д2)5
(2.20)
«и1> Ыпп (для Л = Лп)-