Совершенствование противоблокировочных систем автомобиля путем повышения точности измерения угловой скорости затормаживаемых колес

• Автор: Чан Зыонг Дао, 0
• Шифр специальности: 05.05.03, 05.13.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1985
• Место защиты: 0
• Количество страниц: 140 c. : ил

СОДЕРЖАНИЕ стр.

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Краткий обзор проблемы

1.2. Теоретические предпосылки создания устройств измерения угловой скорости колес для автомобильных
1.3. Конструктивные особенности и анализ работы существующих устройств измерения угловой скорости колес.

1.4. Цель и задачи исследования

2. ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ ИНФОРМАТИВНОСТИ СИГНАЛОВ УСТРОЙСТВ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ.
2.1. Исследование информативных параметров сигналов существующих колесных датчиков ПБС и методы повышения их помехоустойчивости
2.2. Особенности корреляционных сигналов и возможность их применения для создания колесных датчиков автомобильных ПБС.
2.2.1. Возможность использования для создания колесных датчиков ПБС импульсных последовательностей со свойством тне более одного совпадения.
2.2.2. Фазоманипулированные последовательности импульсов и их применение для создания колесных датчиков
2.2.3. Оценка помехозащищенности выходных параметров колесных датчиков, выполненных на основе кор
стр.
реляционных последовательностей
2.3. Возможные методики использования корреляционных
датчиков в цифровых ПБС
3. ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО СОЗДАНИЮ УСТРОЙСТВ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ КОЛЕСА
3.1. Методика проектирования индукционных датчиков со свойством не более одного совпадения.
3.2. Методика проектирования индукционных датчиков с фазоманипулированными последовательностями.
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.
4.1. Выбор конструктивной схемы и электрических параметров устройства измерения угловой скорости колеса.
4.2. Описание стенда для исследования датчиков ПБС, аппаратура и методика экспериментальных исследований
4.3. Анализ результатов исследований.
5. ВЫВОДЫ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ИССЛЕДОВАНИЙ
Литература


С ростом количества автотранспортных средств увеличивается и количество дорожно-транспортных проишествий (ДТП). Ощутимое количество ДТП происходит в процессе торможения автомобиля. Некоторое представление об этом может датъ информация ряда зарубежных фирм. Например, американские специалисты /I/ полагают, что последствия блокирования колес при торможении являются причиной # ДТП, не связанных со столкновениями (складывание с прицепом, опрокидывание, выход на обочину). ДТП. По данным ФРГ - потеря сцепления является причиной 5-# ДТП /I/. В процессе торможения водитель автомобиля может ощущать сколжение колес, если такое имеет место, и для прекращения его уменьшает нажатие на тормозную педаль. Одноко вмешательство водителя зачастую наступает, с точки безопасности движения, слишком поздно, когда уже невозможно предотвратить занос автомобиля или потерю управляемости. Чтобы предотвратить это негативное явление возникла проблема создания устройств автоматического управления тормозным моментом тормозов автомобиля. При использовании ПБС тормозное усилие на отдельных колесах автоматически изменяется вблизи границы сколжения шин, независимо от действия водителя, при этом полное сколжение предо-вращается, а тормозное усилие остается близким к максимально возможному при данных условиях сцепления шин с дорогой. Начало применения ПБС было положено в авиации, где юзо-вые торможения при посадке приводили к чрезвычайно опасным разрывам пневматиков, и на железнодорожном транспорте, в связи с образованием на рабочей поверхности колес "ползунов" и выкрашиваний вследствие местных перегревов. Рост числа ДТП вызвал необходимость применения ПБС и на автотранспорте. В начале это был простой перенос авиационных ПБС на новые объекты (Фирма Данлоп в г. Гидроэр и Келси-Хэйс в г. I/). Одноко механические и электромеханические авиационные ПБС, рассчитанные на узкие диапазоны входных параметров и возмущений, не могли удовлетворить чрезвычайно широким условиям эксплуатации автомобиля (более чем двухкратные изменения массы; изменяющийся на порядок коэффициент сцепления; сочлененность и т. Нужны были адаптивные логические устройства, создать которые оказалось возможным лишь на основе дешевой, малогабаритной и способной к массовому тиражированию полупроводниковой электроники. Работа над электронными ПБС для автомобилей началась в -х г. Данлоп в ПБС "Максарет" заменила механический датчик электронным. Оорганизуется кооперация, создаются электронные подразделения и филиалы, в том числе и международные (Телдикс). С г. Хэйс и Бендикс ' по заказу установливают ПБС на легковые автомобили Форд и Крайслер. Фирма Бош создает ПБС для автомобилей БМВ, которая демонстрировалась в Ницце в г. Одноко количественно оценивать повышения безопасности движения трудно из-за отсутствия необходимого объема статистических данных о ДТП. Зарубежная отатистика так же на дает однозначного ответа на этот вопрос. Например, фирма Рено считает что ПБС на $-$ снизит число опрокидываний грузовых автомобилей на поворотах /I/. В обшем количество ДТП, которые могли бы быть предотвращены с применением ПБС, в различных источниках оценивают в 5$-$ /3/. Помимо снижения числа ДТП, пользу от применения ПБС дает использование косвенных положительных эффектов от её применения. Первый из косвенных эффектов - повышение срока служба шин. Теоретические А/ и экспериментальные /5/ исследования, приведенные в НИИавтоприборов, показали, что применение ПБС повышает срок олужбы шин на 6$-$. Второй и более существенный косвенный эффект связан с тем, что применение ПБС на автотранспортных средствах с форсированным скоростным режимом (пожарных, медицинских и пр. Эффективность ПБС в этом аспекте подтверждается использованием их на /6-$ пожарных автомобилей Великобритании /б/, а исследования, проведенные в НИИавтоприборов и ВНИИПО /3/, показали, что за счет увеличения безопасной скорости прохождения поворотов (в среднем до $) существенно повышается производительность пожарных автомобилей. В настоящее время ПБС выпускаются преимущественно в аналоговом варианте, хотя ряд фирм выпускает и цифровые ПБС.