Оценка влияния конструктивных и эксплуатационных параметров автомобилей на показатели их опорной проходимости

• Автор: Наумов, Александр Николаевич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 153 с. : ил.

Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследований

1.1. Анализ ранее выполненных работ по вопросам расчетной

оценки проходимости колесных машин

1.2. Показатели рпорной проходимости автомобилей

1.3. Цель и задачи исследований

Глава 2. Математическая модель движения автомобиля по деформируемым грунтам

2.1. Основные физико-механические свойства поверхности

движения

2.2. Характеристики пневматических шин

2.3. Математическая модель качения одиночного эластичного колеса по деформируемой поверхности
движения
2.4. Математическая модель движения автомобиля по
деформируемой поверхности движения
2.5. Выводы
Глава 3. Расчетная оценка влияния различных параметров на
показатели опорной проходимости автомобилей
3.1. Объем проведенных расчетных исследований
3.2. Типоразмеры шин и давление воздуха в них
3.3. Распределение крутящих моментов по мостам
3.4. Распределение вертикальных нагрузок по осям
3.5. Распределение угловой скорости (оборотов) колес по осям
3.6. Выводы
Глава 4. Экспериментальная оценка опорной проходимости
автомобилей многоцелевого назначения
4.1. Объекты исследования

4.2. Основы методики экспериментальных исследований
4.3. Основные результаты экспериментальной оценки
опорной проходимости
4.4. Адекватность приведенной математической модели движения автомобиля по деформируемому грунту, сходимость расчетных и экспериментальных результатов
оценки опорной проходимости автомобилей
4.4.1. Методика проверки адекватности математических моделей экспериментальным данным
4.4.2. Методика оценки характеристик грунтовой поверхности
4.4.3. Проверка адекватности модели движения эластичного колеса
по деформируемому грунту
4.4.4. Проверка адекватности модели движения колесной машины
по деформируемому грунту
4.4.5. Оценка сходимости расчетных и экспериментальных результатов исследований
4.4. Выводы
Основные результаты и выводы
Список использованных источников
Приложение А

Автомобильная промышленность - ведущая отрасль машиностроения, влияющая на процессы экономического и социального развития Российской Федерации. Наличие развитой автомобильной промышленности является важным элементом обеспечения национальной безопасности государства.
Характер и условия эксплуатации автомобилей в народном хозяйстве и особенно в Вооруженных силах Российской Федерации предъявляют высокие требования к их техническим характеристикам. Ограничение подвижности автомобилей, предназначенных для движения вне дорог, в большинстве случаев предопределяется показателями их опорной проходимости. В настоящее время оценка опорной проходимости проводится, в основном, при испытаниях опытного образца. В такой ситуации можно только констатировать достигнутый уровень показателей опорной проходимости и сравнивать его с уровнем соответствующих показателей образца, принятого за эталонный и испытанного в тех же самых условиях. Однако из-за чрезвычайно большого разнообразия природных грунтов и сильной зависимости их характеристик от климатических и погодных факторов сравнение результатов испытаний, полученных в разное время, не помогает выявить количественно влияние использованных технических решений на показатели проходимости образца и, следовательно, разрабатывать автомобиль с заранее заданным уровнем проходимости. Наиболее действенным способом оценить эффективность принимаемых решений и прогнозировать уровень проходимости автомобиля на стадии проектирования является расчетный метод.
Однако в настоящее время- не существует единой общепринятой теории движения автомобиля по деформируемым поверхностям движения. Не существует и единого мнения об относительной важности отдельных параметров опорной проходимости. К сожалению, нет пока и общепринятого единого комплексного показателя для количественной оценки проходимости и она до сих пор проводится сравнением отдельных тягово-сцепных, скоростных и других показателей.
Поэтому большинство исследователей самостоятельно выбирали несколько наиболее важных, на их взгляд, параметров и разрабатывали модели

Рис. 2.7. Расчетная схема движения эластичного колеса по деформируемой поверхности движения при Гк < гкй