Улучшение тормозных качеств городского автобуса путем применения модулирования тормозного сигнала.

• Автор: Холл, Йожеф Ласло
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1990
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 161 с.

ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

ГЛАВА I. Состояние вопроса и задачи исследования

1.1. Функциональные требования к тормозной

системе автомобиля

1.2. Работы посвященные импульсному торможению

1.3. Выводы по обзору и постановка задач

исследования

ГЛАВА 2. Математическая модель тормозной системы

2.1. Колесо

2.2. Тормозной механизм

2.3. Тормозная камера

2.4. Модулятор давления
2.5. Выводы по главе
ГЛАВА 3. Теоретическое исследование модулирования
тормозного сигнала
3.1. Измерители эффективности торможения и устойчивости движения
3.2. Влияние некоторых факторов на эффективность, торможения одиночного колеса
3.3. Возможности учитывания эксплуатационных условий при выборе режима модуляции тормоз-, ного сигнала
3.4. Сравнение обыкновенного торможения с импульсным торможением
3.5. Выбор частоты и амплитуды тормозного момента
3.6. Влияние формы сигнала на эффективность торможения
3.7. Выбор коэффициентов наполнения и опорожнения

3.8. Влияние нормальной нагрузки на выбор
частоты модуляции тормозного сигнала
3.9. Импульсное торможение при различных усилиях
на тормозную педаль
3.10. Выбор закона модуляции в зависимости от коэффициента сцепления с дорогой
3.11. Выводы по главе
ГЛАВА 4. Методика и средства проведения экспериментальных исследований импульсной тормозной системы
4.1. Стендовые испытания импульсного тормозного привода
4.2. Дорожные испытания
4.3. Практические рекомендации по применению импульсной тормозной системы на городском автобусе
4.4. Выводы по главе
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ОБЩЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ

ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
название обозна- чение в описании обозначение в программе размер- ность
продольная скорость колеса ІГ V "/с
тормозной момент мг,мс, ам
инерционный момент колеса и связанных с ним деталей Мі I ■//" л4
вертикальная сила, действующая на колесо со стороны автомобиля & Л? #
равнодействующая вертикальных реакций, действующих на колесо со стороны дороги 4 ЛІ У
равнодействующая касательных реакций, действующих на колесо со стороны дороги 4 лх
инерционная сила колеса Рі -
продольная сила, действующая на колесо со стороны автомобиля л -
угловая скорость колеса иг Ус¥/,Уп) длнагтяческий радиус колеса Л м
коэффициент сопротивления качению / г -
относительное проскальзывание колеса 6 5 -
радиус качения в свободном решаю Ґ «с Л АЛ

2.6. вывода ПО ГЛАВЕ
1. Разработаны динамические модели колеса, тормозного механизма, тормозной камеры, модулятора давления, а также автобуса.
2. Теоретически выведена формула для определения коэффициента сцепления шин с дорогой, являющейся правомочной для различных значений скоростей и относительных проскальзываний, что особенно важно при определении динамики торможении автомобиля
и при исследовании его эффективности при торможении.
3. Получена зависимость тормозного момента от приведенной жесткости тормозного механизма, перемещения приведенной массы тормозного механизма и коэффициента усиления, позволяющая определить величину тормозного момента от давления рабочего тела в приводе.
4. Теоретически и экспериментально обоснована математическая зависимость, позволяющая расчитать эффективную площадь диафрагмы тормозных камер в функции хода штока камеры.
5. Теоретически выведена зависимость давления лучевого регулятора тормозных сил, обеспечивающая возможность рассчитывать пневмопривод в циклическом режиме работы.