Плавность хода скоростного гусеничного сельскохозяйственного трактора класса 3 с гидромеханической трансмиссией

• Автор: Попов, Алексей Георгиевич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 446 c. : ил

Состояние вопроса по исследованию тд плавности хода автомобилей и тракторов

1. Сравнительная оценка теоретических и экспериментальных показателей плавности хода трактора с ГшТ и ЫТ. Анализ колебаний трактора при транспортном движении с с. Выводы ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ЛИТЕРАТУРА ПРИЛОЖЕНИЯ
2
3
0
9
0 0 4
6
0
6
2
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ИССЛЕДОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ И ПЛАВНОСТИ ХОДА ГУСЕНИЧНОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ТРАКТОРА С ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ И лЕлАНИЧиСКО. Расчетная схема трактора и почвы приведена на рис. Схема учитывает характерн,е размеры трактора и сиденья инерционные свойства двигателя, регулятора скоростного режима, трансмиссии, трактора при горизонтальных, вертикальных и продольноугловых колебаниях остова, сиденьяупругодеыпфирующие свойства регулятора скоростного режима,трансмиссии, подвески остова и сиденья, почвк особенности кинематики балансирной подвески остова и гусеничного движителя. Участок трансмиссии от ведомой шестерни конечной передачи до ведущего колеса заменен условным валом, реальные каретки заменены условными, подвеска сиденья приведена к свечной.


Д. гусеничного трактора, однако энергетические потери в подвеске остова, связанные с его колебаниями, отдельно не рассматриваются. Бто не позволяет оценивать и прогнозировать величину указанных потерь для трактора с ГМТ и ыТ, несмотря на важность проблемы экономии топлива. В работе указывается на то, что благодаря высоким защитным и демпфирующим свойствам ГТ снижает динамичность воздействия гусениц на почву, в результате чего деформации почвы снижаются, а это приводит к уменьшению потерь на перекатывание и буксование. Теи не мекее ни в одной из рассмотренных работ не предложена методика оценки энергетических потерь, связанных с вертикальными деформациями почвы, которая учитывала бы. Не исследован вопрос о влиянии реологических свойств почвы на колебания и плавность хода гусеничного трактора с разным типом трансмиссии. По плавности хода гусеничных с. ГМТ выполнено сравнительно небольшое количество исследовании, результаты которых не позволяют дать достаточно полную оценку влияния ГМТ на плавность хода существующих и проектируемых тракторов. Режим работы комплексного ГТ определяется величиной передаточного отношения 1ГТ , равного отношению угловых скоростей ведомого бси ведущего СО, валов ГТ. При проведении исследований плавности хода трактора, имеющего комплексный блокируемый ГТ, дополнительная информация о степени взаимосвязи колебаний в системах подрес
соривания остова, регулирования скоростного режима двигателя ив трансмиссии может быть получена на основе анализа перемещений рейки топливного насоса и колебаний момента на валах трансмиссии и двигателя. Силовые параметры моменты на валу двигателя, на ведомом валу ГТ, на валах ведущих колес. Выполненный обзор работ по исследованию плавности хода с. МТ, а также по вопросам применения ШТ на гусеничных с. Несмотря на это, до настоящего времени не исследованы вопросы плавности хода скоростных гусеничных с. ГМТ, связанные с оценкой преимуществ и недостатков в сравнении с тракторами, имеющими МТ. Причем большинство работ имеет экспериментальный характер, ряд вопросов не исследован, а результаты исследований не позволяют дать комплекснуо оценку влияния ГМТ на плавность хода трактора. Анализ результатов сравнительных экспериментальных исследований плавности хода трактора с ШТ и МТ в силу сложности реальной колебательной системы трактора не позволяет с достаточной точностью прогнозировать изменение конструктивных факторов для улучшения плавности хода. Существующие математические модели, используемые при анализе
колебании и плавности хода гусеничных тракторов с ГМТ, не учитывают влияния реологических свойств почвы на колебания остова. В большинстве предлагаемых моделей не учтена взаимосвязь колебаний в системах подрессоривания остова, скоростного режима двигателя и в трансмиссии. Это сникает точность расчета и обоснованность рекомендаций поизменению конструктивных параметров трактора с целью улучшения плавности хода. В выполненных работах не приводятся данные по оценке влияния типа трансмиссии на вероятность пробоев подвески и энергетические потери в ней, на агротехнические показатели работы МТА, на величину скорости движения, реализуемую трактористом в зависимости от уровня колебаний на сиденье нет анализа влияния ГМТ на ряд оценочных параметров колебаний при воздействии на трактор неровностей почвы и с. Поэтому данное исследование, направленное на более глубокое раскрытие закономерностей, характеризующих связанность низкочастотных колебаний трансмиссии и подрессоренных масс остова, на выработку рекомендаций по улучшению плавности хода и снижению вибронагруженное ти трактора с ГМТ, представляется актуальным при создании и совершенствовании современных с. ГМТ и МТ сравнительную оценку влияния основных конструктивных и эксплуатационных факторов на вынужденные колебания остова, вибронагруженность сиденья и величину реализуемой трактористом скорости движения трактора, динамическую нагруненность деталей ходовой системы . ШТ с целью улучшения плавности хода энергонасыщенного гусеничного с. Работа выполнена на кафедре Тракторы и автомобили и в учхозе МШСП Александрово. Все вычисления проведены в СИ.