Теория, моделирование и синтез систем приводов автоматических роторных линий для обработки давлением

• Автор: Крюков, Владимир Алексеевич
• Шифр специальности: 05.03.05, 05.02.18
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 424 с. : ил.

Комплексная автоматизация производства на базе автоматических роторных и роторноконвейерных линий. Назначение, виды и особенности системы приводов автоматических роторных линий для обработки давлением. Приводы исполнительных органов роторных технологических машин для обработки давлением. Приводы транспортного движения автоматических роторных и роторноконвейерных линий для обработки давлением. Состояние теории и методов динамического анализа и моделирования сложных механических систем. Применяемые методы исследования. Выводы, цель и задачи исследования. Основные кинематические характеристики привода исполнительных органов роторных технологических машин для обработки давлением. Математическая модель пространственного кривошипного привода исполнительных органов. Классификация частных вариантов кинематической схемы пространственного кривошипного привода. Метод кинематического анализа стержневых механизмов с учетом взаимосвязи между их основными характеристиками. Кинематический анализ пространственного кривошипного привода исполнительных органов.


Кроме того, переход к роторноконвейерным линиям привел к возникновению избыточных связей в приводе, накладываемых на движение роторов цепным транспортным конвейером, что вызывает неопределенность в распределении нагрузки между звеньями привода и снижает долговечность цепного конвейера. Устранение этих недостатков требует разработки новых схем решений привода АРКЛ. Состояние теории и методов динамического анализа и моделирования сложных механических систем. Одним из ключевых моментов динамического исследования является составление расчетной схемы, которая должна обеспечивать правильное качественное описание исследуемых динамических процессов и позволять получать их количественные характеристики с необходимой степенью точности . Очевидно, что чем полнее расчетная схема отображает действительные свойства исследуемой системы, тем точнее расчетные динамические характеристики будут соответствовать реальным. Однако необоснованное усложнение расчетных схем приводит к математическим моделям, описываемым системами уравнений столь высокого порядка, что их решение может оказаться затруднительным даже с помощью современных ЭВМ, а главное, обилие получаемых при этом результатов сделает невозможным их наглядное представление и лишит их пракгической ценности. В этих условиях возникает задача создания наиболее простой расчетной схемы исследуемой системы, удовлетворяющей приведенным выше требованиям. Выбор адекватной расчетной схемы очень трудно поддается формализации и обычно выполняется на основе накопленного опыта предыдущих исследований.