Методологические проблемы развития технических наук : На материале теории механизмов и машин

• Автор: Глазунов, Виктор Аркадьевич
• Шифр специальности: 09.00.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Иваново
• Количество страниц: 139 с.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ДИАЛЕКТИЧЕСКАЯ ПРОТИВОРЕЧИВОСТЬ ПРОЦЕССА РАЗВИТИЯ ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

1.1. Противоречивость объекта исследования .

1.2. Противоречивость метода исследования .

ГЛАВА 2. ВЗАИМ0ПЕРЕХ0Д КОЛИЧЕСТВЕННЫХ И КАЧЕСТВЕННЫХ ИЗМЕНЕНИЙ КАК ВЫРАЖЕНИЕ НЕПОСТОЯНСТВА СКОРОСТИ РАЗВИТИЯ ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН . . . .

2.1. Количественные и качественные изменения объекта исследования .

2.2. Принцип взаимосвязи качественных и количественных характеристик в теории механизмов .
ГЛАВА 3. ДИАЛЕКТИКА ОТРИЦАНИЯ И НАПРАВЛЕННОСТЬ ПРОЦЕССА РАЗВИТИЯ НАУКИ О МЕХАНИЗМАХ .

3.1. Отрицание отрицания в развитии механизмов.

3.2. Принцип диалектического отрицания
в теории механизмов .
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА


Безусловно одним из важнейших источников данной работы явились результаты исследователей, занимавшихся механикой, а также теорией механизмов и машин отметим, что теория механизмов все более входит в соприкосновение с другими науками, например, биомеханика должна учитывать результаты научных изысканий в области биологии. Здесь упомянем труды П. I. Чебышева, Ф. Рело, Р. Болла, П. О.Сомова, А. П.Котельникова, Э. Штуди, А. . М. Ляпунова, А. П.Малышева, У. . В. Добровольского, Я. Л.Геронимуса, А. Н.Боголюбова, И. И. Артоболевского, Н. Г.Бруевича, Л. Н.И. Левитского, Ф. М.Диментберга, К. Л. С. Поктрягина, Я. Г.Паковко, А. А. Ф. Крайнева, А. П.Бессонрва, Г. А.Г. Овакимова, П. А.Лебедева, К. Рота, Ю. Л.Саркисяна, Р. Б.Статникова, Л. А.Растригина, Б. Росса, К. Ханта, Д. Даффи и др. Как известно, одно из основных направлений развития теории механизмов в последние десятилетия связано с робототехникой, что обусловливает также связь с теорией автоматического управления и проблемой искусственного интеллекта, поэтому существенное внимание при анализе литературы было уделено публикациям в этой области, тем более что автор данной работы является специалистом в этом вопросе и занимается исследованиями манипуляторов нового класса, имеющих параллельную структуру. В данной связи упомянем работы И. И. Артоболевского, А. К.Н. Красовского, А. Ш.Колискора, П. Е.П. Охоцимского, Е. П.Попова, Я. Ф.Л. Черноусько, М. Колсвского, А. И.Корекдясеза, Е. И.Воробьева, М. Вукобратовича, А. В.Тимофеева, Д. Денавита, Р. Хартенберга, Р. Пола, В. Гауфа, Д. Стюарта, К. Сугимото, В. Е.Болнокина, В. А.Глазунова и др. Проблема, предмет и гипотеза исследования. Предметом исследований является методология теории механизмов, при этом учитывается, что объект этой науки механические устройства, развиваясь в результате практической деятельности человека, является не только источником, но и во многом результатом изысканий различных направлений теории механизмов. Проблема заключается в том, чтобы выявить онтологические и эпистемологические аспекты диалектически сцепленной с объектом исследований науки, которая основывается не только на классических методах теоретической механики и включает в себя прежде всего изучение структуры, кинематики, статики и динамики механических устройств, но и органически впитывает результаты смежных наук математического анализа и вычислительной математики, теории оптимизации, сопротивления материалов, теории упругости и пластичности, метрологии, кибернетики, теории информации и автоматического управления и т. Цель и задачи исследования. Целью данной работы является конкретизация проявления основных законов диалектики в методологии теории механизмов, это должно обусловить повышение эффективности труда конструкторов и исследователеймехаников, при этом цель развития теории механизмов и техники в целом нам видится не в наиболее полном удовлетворении материальных потребностей и связанном с этим истощением природы, а в хповышении наукоемкости новых технологий, обусловливающих охрану экологии и сохранение естественных ресурсов. Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи. Выявить проявления категорий и форм действия законов диалектики в процессе развития методологии теории механизмов. Уяснить онтологические аспекты методологии теории механизмов, обусловленные тем, что предмет изучения этой науки в то же время в определенной степени является ее продуктом и результатом. Научная новизна и положения, выносимые на защиту. Научная новизна связана с тем, что здесь конкретизирована взаимосвязь основных закономерностей развития методологии теории механизмов с законами диалектического метода познания. При этом учтен диалектический характер связи теории механизмов с механическими устройствами, являющимися объектом и в определенной мере продуктом исследований данной науки. На защиту выносятся положения. Диалектическая парадигма способна наиболее полно охватить методологию теории механизмов и органически вобрать в себя достижения других концепций философии науки позитивизм, фальсификационизм, свободная конкуренция теорий . Противоречие, являющееся законом мышления, находит сзое воплощение в онтологических и эпистемологических аспектах теории механизмов.