Организиционные формы и эффективность гибкой автоматизации производства

• Автор: Мазалов, Николай Евгеньевич
• Шифр специальности: 08.00.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Ленинград
• Количество страниц: 185 c. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ3
Глава I. ГИБКАЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ КАК ВАЖНЕЙШЕЕ
НАПРАВЛЕНИЕ НАУЧНОТЕХНИЧЕСКОГО ПРОГРЕССА И ПОШШЕНИЯ ЭМЕКТИВНОСТИ ПРОИЗВОДСТВА 9
1.1. Автоматизация производства и направления ее
развития 9
1.2. Промышленные роботы как первичный элемент
гибкой автоматизации .
1.3. Состояние и перспективы развития гибкой автоматизации на основе робототехники
Глава П. ОРГАНИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА И ПРИМЕНЕНИЕ СРЕДСТВ
ГИБКОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ
2.1. Организация производства средств гибкой автоматизации
2.2. Организация применения промышленных роботов
2.3. Организация применения гибких автоматических производств
Глава Ш. ОСОБЕННОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ И ГИБКИХ АВТОМАТИЧЕСКИХ ПРОИЗВОДСТВ.3
3.1. Определение экономической эффективности использования роботизированных технологических комплексов 3
3.2. Определение экономической эффективности использования гибких автоматических производств . . .4
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 7
СПИСОК ЛИТЕРАТУ


К последующей стадии автоматизации относится создание автоматических управляющих устройств для некоторых видов технологического оборудования. В этом случае оператор выполняет лишь функции контроля за работой оборудования. Одновременно автоматизировалось вспомогательное технологическое оборудование, т. Совершенствование вспомогательного оборудования и явилось исходным этапом возникновения ПР. Роботы, обслуживая основное технологическое оборудование, отличаются от остальных вспомогательных средств и могут не только максимально эффективно взаимодействовать с отдельными видами основного оборудования, но и осуществлять полную автоматизацию групп оборудования, то есть автоматических линий и более крупных производственных подразделений. Предпосылкой роботизации является достаточно высокий уровень организации производства, ее современные формы. Примером этого служит организация группового производства, в основе которой лежит предметная специализация и групповая технология. Организация группового производства предполагает обработку групп деталей, определение оптимальной номенклатуры группы деталей, числа и размеров партий групп деталей, последовательности обработки партий деталей, максимальную загрузку рабочих мест. Наиболее важным в вопросе организации группового производства применительно к робототехнике является то, что групповое производство позволяет организовать применение не отдельных ПР, работающих изолированно друг от друга, а систем машин, где функциональной единицей являются роботизированные технологические комплексы РТК. Применение ПР, апробация их в конкретных производственных условиях, позволили выявить их преимущества перед средствами традиционной автоматизации. Информационный аспект преимуществ наиболее полно охарактеризован академиком В. М.Глушковым , с. Он заключается в следующем ПР может воспринимать те же сигналы об изменениях окружающей среды, что и человек т. ПР адаптируется к окружающей обстановке ПР, являясь многоцелевой системой, имеет возможность решать сложные, разнообразные задачи, основываясь на его гибкой структуре. Функциональный аспект предполагает выполнение роботом тех же технологических операций, что и человеком, универсальность и способность к быстрой переналадке за счет замены программных кассет в управляющем устройстве, возможность работы в составе комплекса производственного оборудования в составе РТК и способность качественно изменять эксплуатационные характеристики оборудования, входящего в такой комплекс. Кроме того, ПР является основным элементом полностью автоматизированной системы машин крупного масштаба автоматизированного участка, цеха, завода. Стоимостный аспект преимуществ ПР представляет собой во многих случаях относительное удешевление применения и использования автоматических манипуляторов по сравнению со станками с ЧПУ, обрабатывающими центрами и т. Особую форму автоматизации представляют собой гибкие автоматические производства ГАП. Гибкое автоматическое производство призвано обеспечить полную автоматизацию главным образом мелкосерийного производства. На рис. ГАП. СТЬАСЫТ. Гибкость в условиях мелкосерийного производства представляет собой способность ГАП в нужный момент и за короткие сроки осуществить переход к выпуску новой или заметно улучшенной продукции. В настоящее время до всей продукции выпускается в условиях серийного и мелкосерийного производства. Однако в подавляющем большинстве современное оборудование не приспособлено для быстрого перехода к производству новой продукции. Трудности связаны не только с потерями времени на перестройку, нарушением ритма производства, но и с непригодностью части оборудования, оснастки, приспособлений и инструмента для производства новой продукции. Такое положение сохраняется и на предприятиях, оснащенных современным высокопроизводительным специализированным оборудованием. Специализированное оборудование, как правило,не поддается переналадке, при этом не выполняется требование минимизации потерь и затрат при переходе на новую продукцию.