Разработка метода оценки эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности

• Автор: Химиченко, Андрей Андреевич
• Шифр специальности: 08.00.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 153 с. : ил.

Содержание
Введение
Глава 1. Тенденции развития роботизированных технологических комплексов и анализ их методов и подходов к оценке социально - экономической эффективности
1.1 Тенденции развития роботизированных технологических комплексов
1.2 Классификация роботизированных технологических комплексов
1.3 Роботизированные технологические комплексы как составная часть интегрированных автоматизированных информационных систем управления
1.4 Анализ методов и подходов оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов и постановка задач исследования
Выводы по первой главе
Глава 2. Метод оценки социально — экономической эффективности роботизированных технологических комплексов в промышленности
2.1 Выбор критерия оценки эффективности роботизированного технологического комплекса
2.2 Методика определения затрат на создание и эксплуатацию
роботизированных технологических комплексов
2.3. Синергетический эффект в роботизированных технологических комплексах
2.4 Основные факторы и источники образования социально -экономических результатов от внедрения роботизированных технологических комплексов

2.5 Методика оценки социально - экономической эффективности роботизированных технологических комплексов
2.6 Учёт инфляционных процессов и рисков при оценке эффективности роботизированных технологических комплексов
Выводы по второй главе
Глава 3. Реализация разработанного метода оценки социально -экономической эффективности роботизированных технологических
комплексов
3.1 Принципы формирования эффективной структуры роботизированного технологического комплекса
3.2 Алгоритм метода оценки социально - экономической эффективности
роботизированных технологических комплексов
3.3. Определение эффективности роботизированных технологических комплексов на примере АМО ЗИЛ
Выводы по третьей главе
Заключение
Список литературы
Приложение
Приложение

Введение
Современная тенденция развития робототехники подтверждает, что в повседневной жизни все больше и больше принимают участие роботы. Роботы на работе, роботы дома, роботы в транспорте — все это говорит человеку, что пройдет еще несколько десятков лет, и роботы будут наряду с людьми жить и существовать, они будут оснащены искусственным интеллектом, будут способны мыслить и выполнять определенные операции. Это одна сторона жизни, в которой роботы будут участвовать наряду с человеком, она пока еще существует только в прогнозах многих ученых. Но другая часть жизни, в которой роботы уже принимают активное участие, развивается на протяжении пятидесяти лет - это промышленные роботы и роботизированные технологические комплексы, которые повсеместно используются в промышленности, и в настоящий момент времени заменяют человека и вытесняют его из сферы производства в сферу услуг и контроля.
По данным Международной Ассоциации Роботов (IFR), общая численность выпуска промышленных роботов в 2007 году составила более 156 тыс.шт., это на 30% больше, чем в 2006 году. Данная цифра является рекордной, но, по мнению многих аналитиков, это еще не предел, по их прогнозам, к концу 2009 года общая численность роботов составит 210 000 шт. [125,126,127].
Роботизированные технологические комплексы (РТК) - основа современного интегрированного высокоавтоматизированного информационного предприятия. Актуальность исследования РТК очевидна. Это говорят и показатели деловой активности во всем мире по использованию роботов для решения производственных задач различного уровня, начиная от простой транспортировки и выполнения вспомогательных операций и заканчивая высокоточными технологическими операциями, которые могут выполнить только роботы.
Основными научными работами в области создания принципов построения РТК в промышленности являются труды отечественных ученых Кочеткова А.В., Кутарева М.И, Кутарева С.М, Спыну Г.А., Тимофеева A.B., Челпанова

ботке, технологическому процессу, созданию АИСУ различных уровней, в том числе РТК. Далее системой автоматизированного проектирования (САПР-К и САПР-Т) выполняется разработка конструкторских решений и технологических процессов. В автоматизированной информационной системе организационного управления (АИС ОУ) осуществляется общее организационное управление всеми системами производственного цикла. АИСУ ТП обеспечивает управление технологическими процессами, РТК, технологическим оборудованием, где сырье и материалы подвергаются функциональному и структурному изменению, то есть, производится конечный продукт, который поступает в систему испытаний (АИСИ). Естественно, что все системы сочетаются в одной базе данных (БД) и подвергаются контролю со стороны системы автоматизированного управления производством. В том случае, если в производственном процессе необходимо определенное материально - техническое обеспечение (МТО), то система АИС ОУ обращается в соответствующую службу МТО.
При создании ИАИСУ следует формировать такую структуру системы управления, с помощью которой можно реализовывать все поставленные производственные цели и задачи, кроме этого необходимо создавать такие системы, чтобы при их совместном функционировании появлялся синергетический эффект от взаимодействия локальных АИСУ.
РТК в ИАИСУ функционирует в системе АИСУ ТП, поскольку АИСУ ТП осуществляет управление технологическими процессами и роботизированными технологическими комплексами, данная система обеспечивает согласованность работы различных РТК, выполняющих различные технологические операции.
Схема взаимосвязи РТК с функциональными системами ИАИСУ в промышленности, отражающая взаимодействие подсистем и движение товарных запасов в производстве продукта для конечного потребления посредством РТК, представлена на рис.З.