Динамические нагрузки опорных элементов лесных колесных подборочно-транспортных машин и их снижение

• Автор: Сюнев, Владимир Сергеевич
• Шифр специальности: 05.06.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Ленинград
• Количество страниц: 218 c. : ил

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Особенности динамики лесных колесных подборочно--транспортных машин и нагруженности их опорных

элементов при функционировании в режимах погрузки и разгрузки

1.2. Анализ исследований по определению динамических нагрузок, возникающих при функционировании манипулятора лесной машины
1.3. Анализ исследований по определению нагрузок на опорные элементы грузоподъемных машин

1.4. Анализ исследований колебаний машин с шарнирно--сочлененными рамами

1.5. Постановка задач исследования

2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ

ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК НА ОПОРНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ЛЕСНОЙ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ С МАНИПУЛЯТОРОМ ПРИ РАБОТЕ В РЕЖИМАХ

ПОГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ

2.1. Общие принципы построения математических моделей для исследования динамических процессов в многомассовых системах
2.2. Определение параметров динамической модели и обоснование эквивалентной расчетной схемы
2.3. Разработка полной.математической модели для исследования динамических нагрузок на опорные элементы лесной колесной машины с манипулятором
2.4. Модели для исследования частных нагрузочных режижимов
2.4.1. Упрощенная модель для исследования динамических нагрузок на опорные элементы при работе машины в режиме подъема (опускания) груза-пачки над возом
2.4.2. Упрощенная модель для исследования динамических нагрузок на опорные элементы при работе машины в режиме поворота манипулятора в горизонтальной плоскости
2.4.3. Упрощенная модель для исследования динамических нагрузок на опорные элементы при работе машины в режиме подъема (опускания) груза-пачки над землей
2.4.4. Упрощенная модель для исследования динамических нагрузок на опорные элементы при аварийном падении груза на воз
2.5. Оценка потери точности при применении упрощенных
моделей по сравнению с полной моделью
Выводы
МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК НА ОПОРНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ЛЕСНОЙ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ С МАНИПУЛЯТОРОМ ПРИ РАБОТЕ В РЕЖИМАХ ПОГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ
3.1. Общие вопросы
3.2. Задачи экспериментальных исследований
3.3. Методика проведения экспериментальных исследований и фиксируемые параметры
3.4. Разработка измерительной аппаратуры для экспериментальных исследований, выбор регистрирующей алпаратуры и источников питания
3.4.1. Основные требования к измерительной и регистрирующей аппаратуре и источникам питания
3.4.2. Разработка аппаратуры для исследования динамической нагруженности опорных элементов лесной манипуляторной машины
3.5. Тарировка измерительной аппаратуры
3.6. Методика экспериментального определения нормальной и боковой жесткости шин и коэффициентов демпфирования
3.7. Программа экспериментальных исследований динамической нагруженное опорных элементов
3.8. Методика осциллографирования исследуемого процесса
3.9. Методика обработки осциллограмм и погрешность измерений
Выводы
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК НА ОПОРНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ЛЕСНОЙ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ С МАНИПУЛЯТОРОМ ПРИ ФУНКЦИОНИРОВАНИИ В РЕЖИМАХ ПОГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ
4.1. Объект исследований
4.2. Характеристики опытного участка и технологического процесса
4.3. Подготовка и условия проведения эксперимента
4.4. Размещение измерительной аппаратуры на объекте исследований
4.5. Осциллографирование процесса погрузки и разгрузки

классическим в теории колебаний.
Движение машины будем рассматривать в инерционной системе координат ОШс началом в точке 0 , совпадающим при положением центра шарнира. Такой выбор системы координат позволяет относительно просто выразить обобщенные координаты. Положение машины зададим координатами точек передней и задней секции, связанных с шарниром 0 и углами поворота вокруг каждой из осей /20/, т.е. будем иметь координаты£, , ^^^ для секции I и у-г , для секции 2. Наличие двухступенчатого шарнира между секциями машины и гидравлического механизма складывания полурам, обладающего достаточно высокой жесткостью, накладывает определенные соотношения между координатами
; ^ ' (2.12)
Таким образом, с учетом (2.12) состояние системы определяется шестью независимыми координатами ^
и, следовательно, мы имеем механическую систему с шестью степенями свободы.
Составим уравнения движения исследуемой механической системы на основе уравнений Лагранжа второго рода.
Кинетическую энергию системы определим как сумму энергий поступательного и вращательного движения тел I и 2.
гр __ п-1 ГР гр гп ' 'поен 'В Р1 IПРСТ2 ' &Р1 , (2.13)
Кинетическая энергия вращательного движения для тела I относительно его центра мас.с равна
' ' С ,. /' У) ■ (г.ш