Динамика подъема и стопорения груза на подвесных канатных лесотранспортных установках

• Автор: Матвеев, Эдуард Николаевич
• Шифр специальности: 05.06.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Львов
• Количество страниц: 254 c. : ил

1. ВВЕДЕНИЕ

2. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

2.1. Подвесные канатные лесотранспортные установки, как средство механизации транспортирования древесины
2.2. Обследование канатных лесотранспортных установок в производственных условиях Карпат

2.2.1. Краткий анализ работы установок

2.2.2. Анализ работы канатов, огибающих блоки

2.3. Особенности работы тяговых и грузоподъемных канатов

2.4. Обзор работ по исследованию динамики подъемных канатов

2.4.1. Исследование динамики подъемных канатов общего назначения

2.4.2. Обзор исследований в области динамики тяговых и грузоподъемных канатов лесных лебедочных установок

2.5. Обоснование и постановка задачи исследования

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
3.1. Исследование динамики тяговых и грузоподъемных
канатов при подъеме и стопорении груза
3.1.1. Динамика тягового каната при подъеме
груза
3.1.2. Динамика тягового каната при стопорении груза

3.1.3. Динамика грузоподъемного каната при
подъеме груза^
3.1.4. Динамика грузоподъемного каната при
стыковке груза с кареткой
3.2. Исследование поперечной податливости несущих канатов
3.3. Запас прочности подъемного каната
3.4. Выводы
3.5. Основные теоретические зависимости, рекомендуемые для инженерных расчетов на прочность подъемных канатов ПКУ
3.5.1. Установки с незамкнутой системой
канатов типа ВТУ
3.5.1.1. Процесс подъема груза
3.5.1.2. Процесс стопорения груза
3.5.2. Установки с замкнутым канатом и с полиспастом в системе подъема груза
3.5.2.1. Процесс подъема груза
3.5.2.2. Процесс стыковки груза с кареткой
3.5.3. Поперечная податливость несущего каната
3.5.4. Запас прочности подъемных канатов
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
4.1. Цели и задачи экспериментальных исследований
4.2. Методика экспериментальных исследований
4.2.1. Объекты исследования
4.2.2. Методика проведения эксперимента
4.2.3. Применяемая аппаратура

4.3. Выбор типа силоизмерителей для канатов,
работающих на блоках
4.4. Исследование влияния жесткости каната на величину сопротивления движению в зависимости
от скорости
4.5. Определение модуля упругости стальных канатов
4.6. Исследование усилий в тяговом канате при
подъеме и стопорении груза
4.7. Исследование усилий в грузоподъемном канате
при подъеме груза
4.8. Сравнение теоретических и экспериментальных исследований усилий в грузоподъемном канате
с помощью вероятностных методов
4.9. Влияние снижения запаса прочности на
выносливость подъемных канатов
4.10. Выводы
5. ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ
5.1. Выводы
5.2. Практические рекомендации
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

Для всех уравнений системы соответствующее однородное уравнение имеет вид [98]:
5о.з1)
Его характеристическое уравнение: р2-£Г+К2=0 имеет
корни: I , где Ы.- у ; =
Общее решение однородного уравнения (3.31) [98]:
61 = ( А CQSj5t + В ). (3.32)
Общее решение уравнения (3.30 а) [64]:
5о = Р+^(Аса5]ь1+В51П]з1). (3.33)
Из начальных условий: д_д ; Аир у
Тогда усилие в канате в первом приближении будет равно:
Зо=Р+“'-Лпй1:. 0.34)
Ьо р
Для получения более точного решения запишем уравнение (3.30 б) при ^ = I с учетом (3.34):
{% = • у 1еЛ [(о^У) вШ+2о^С0б/з1:] (3.35)
Частное решение уравнения (3.35) ищем в виде:
(а±+б) з1п^ + (с1+с1)со5_р£] (3.36)
Общее решение неоднородного уравнения (3.35) имеет вид:
= еы*[А1со8^ + В<$1п^1+ (2<^±Ч+
+ у) йпР1+( т + со8^ ' аз7)
Из начального условия получим: Л л ; п А»? Ы.
А^° 2іо' б3
Тогда выражение (3.37) примет вид: